一、項目名稱：焊縫跟蹤及智能控制系統
二、招標編號：********
三、招標人：蘇州大學采購與招投標管理中心
地址：江蘇省蘇州市東環路**號凌云樓****室
郵編：****** 傳真：****-********
聯系人：丁老師 電話：****-********，********
電子郵箱：*****登錄后查看****.***.**
技術聯系人：彭老師 電話：***********
電子郵箱：************登錄后查看***-登錄后查看
四、招標貨物品名、數量及主要性能參數要求
焊縫跟蹤及智能控制系統*套
(一)主要技術參數要求
本系統主要用于焊接全過程的質量評估，包括焊前組裝質量、焊中全過程狀態監測與評估，焊后成型檢測。系統基于焊接垂類大模型，可實現對接、* 型、搭接、角接等焊縫類型的識別與焊道尺寸參數測量分析，為焊接過程提供全息綜合性的過程及工藝評估。同時，該系統支持焊接過程中的參數在線調優，可以主動的糾偏焊縫、調節焊機電流電壓、送絲、功率等參數，從而全面優化焊接工藝，大幅提升焊接質量。
系統由熔池觀測系統、焊縫檢測系統和焊接反饋引導系統三個子系統組成，能夠對監測的重要參數設置超限報警，并以圖形化顯示，同時自動控制機器人、焊機等設備進行參數糾正，確保焊接質量的穩定性與一致性。該過程中會自動記錄所有的工藝參數，焊接結束，可以基于焊接垂類大模型給出原有工藝的問題和調整的建議。
*.總體要求
支持***、***、等離子、激光等多種焊接工藝下的焊前拼裝質量檢測、焊接過程溯源、在線焊接狀態實時度量與監測、焊后焊縫成型檢測等功能。
*.焊前拼裝質量檢測
*.*支持****以內寬度、****以內深度焊縫的尺寸檢測；
*.*支持的母材包括：碳鋼、不銹鋼等；
*.*焊縫寬度檢測精度±*.***；坡口角度、對接、角接焊縫的角度檢測精度≤*°。
*.焊接過程的記錄及在線質量檢測
**.*支持輪廓實時提取，提取速度每秒**幀；支持干伸長檢測，精度±*.***支持熔寬實時計算，精度±*.***；
*.*支持***熔深檢測范圍<****，熔深檢測精度±*.***；
*.*支持焊接熔池在線監控及錄制，視頻及圖片可自定義格式存儲(登錄后查看.),并支持實時向外部設備推流，支持帶寬上行******。可自定義幀率范圍** ***～******，提供*** 接口直顯、網口黑白畫面、****.*接口黑白畫面和網口彩色畫面*種不同的熔池在線監控設備，以適應不同工藝，不同自然光環境，不同成像要求的場景。
*.基于焊接垂類大模型的工藝在線調優
*.*支持基于偏焊的焊接路線在線調整，提取速度每秒**幀；
*.*垂類大模型支持增量訓練，輸入熔池圖像，在線可以輸出調優結果；
*.*準確率≥**%；
*.*召回率≥**%；
*.*檢測速度：單張圖像處理時間(含預處理、特征提取、分類)≤****(實時性)。
*.焊后質量檢測
*.*系統針對裂紋、未熔合、夾渣、氣孔等缺陷，識別準確率**%；
*.*系統針對咬邊、凹坑檢測精度達±*.***；
*.*系統針對焊縫寬度、焊腳尺寸、余高測量精度達±*.***；
*.*檢測時間≤****。
(二)主要配置要求
登錄后查看黑白熔池監控相機
*.*像元尺寸：*.**μ*×*.**μ*
*.*分辨率：****×****
*.*最大幀率：******
*.*動態范圍：****
*.*增益：*～**
*.*黑白/彩色：黑白
*.*工作距離：*****～*****
*.*.焦距：可調
*.*數據接口：****.*
*.**電源接口：*-***接頭
*.**工作電壓電流：***/*.**
*.**外形尺寸：****×****×****
*.**二次開發：支持*\*++\*#
*.網口黑白熔池監控相機
*.*像元尺寸：*.*μ*×*.*μ*
*.*分辨率：****×****
*.*最大幀率：*****
*.*動態范圍：****
*.*增益：*～**
*.*黑白/彩色：黑白
*.*工作距離：*****～*****
*.*焦距：可調
*.*數據接口：****千兆網口
*.**電源接口：*-***接頭
*.**工作電壓電流：***/*.**
*.**外形尺寸：****×****×****
*.**二次開發：支持*\*++\*#
登錄后查看接口直顯熔池監控相機
*.*像元尺寸：*μ*×*μ*
*.*分辨率：***×***
*.*最大幀率：*****
*.*動態范圍：****
*.*黑白/彩色：黑白
*.*工作距離：***～*****
*.*數據接口：***接口
*.*電源接口：*-***接頭
*.*工作電壓電流：***/**
**.**水冷：支持內置水冷通道
*.網口彩色熔池監控相機
*.*像元尺寸：*μ*×*μ*
*.*分辨率：****×****
*.*最大幀率：*****
*.*動態范圍：*****
*.*增益：*～**
*.*黑白/彩色：彩色
*.*工作距離：*****～*****
*.*焦距：可調
**.*支持遠程電動變焦，加變焦鏡頭
*.**數據接口：****千兆網口
*.**電源接口：*-***接頭
*.**工作電壓電流：***/*.**
*.**二次開發：支持*\*++\*#
登錄后查看檢測儀
*.*熔深檢測范圍≤****
*.*熔深檢測分辨率<*.****
*.*檢測波長：******
*.*檢測功率≥****
*.*焊接檢測同步度：一體化控制 (完全同步)
*.線激光輪廓儀
*.*激光頻率：*****
*.*近端視距**：****
*.*近端激光寬度：****
*.*遠端視距**：*****
*.*遠端激光寬度：*****
*.*中心視距**：*****
*.*橫向分辨率：*.**
*.*深度分辨率：*.**
*.*通訊接口：以太網
*.**協議類型：*****、******、***、********
*.智腦算力中臺
*.*基礎配置：**-*****，***，*****；
*.*算力：不小于**** ****。
*.*顯存：不小于***，帶寬不小于***/*
*.*大模型平臺：部署基于***的焊接垂類大模型，可以直接進行缺陷判斷及焊接參數調優；部署基于****、***、********等模型的焊接過程目標識別、語義分割、三維點云分割的垂類模型，可以直接對焊接場景進行感知和處理。具體如下：
*.*.*內置預訓練的焊接大模型
構建多模態融合焊接質量大模型，提升焊接質量建模的準確性與適應性。基于焊接過程多模態數據特征和焊接領域專用知識，提供專門針對焊接領域的垂直大模型，具體參數如下：
(*) 模型基礎要求
支持主流架構包括*****、***、****等多模態變體，模型參數不低于***。
(*) 數據要求
支持文本、圖像、點云、時序數據，其中預訓練的數據量要求如下：
文本：焊接工藝規程、國際標準、專利文獻、學術論文等≥***；
多模態數據：焊接過程影像、焊前焊縫模型、焊后掃描點云、***圖像等≥***萬樣本；
時序數據：焊接電流/電壓波形、干伸長數據≥**億條。
(*) 性能指標要求
焊接參數調優推理時間≤****
圖像檢測時間≤****
并發能力：支持≥*臺設備同時接入
*.*.*多模態焊接質量特征提取
以焊接過程中的多模態數據(包括可見光圖像、點云和***圖像等)為對象，針對跨模態數據的異構性、特征互補性，實現模態不變性特征與模態特異性特征的有效解耦，從而能夠更精準地提取各模態的數據及之間的互補信息，具體如下：
(*) 提取的信息不少于：熔寬、干伸長、偏移量、熔池輪廓，提取精度±*.***，延遲≤****。
(*) 語義分割支持：熔池、焊縫、焊絲、魚鱗紋等，分割精度±*.***，延遲≤*****。
(*) 支持基于多模態融合對齊的自學習機制。可以實現焊后檢出缺陷和焊中熔池圖像的融合，提升焊中缺陷的預測精度。焊后焊中融合對齊的精度±*.***，熔池圖像與電流波形數據的時序特征融合同步誤差≤****，對齊后相關樣本自動進入自學習系統，自學習每天自動觸發，模型更新時間≤*小時。
*.*.*智能控制算法
智能控制算法能自適應環境變化，處理系統不確定性和非線性問題，具體要求如下：
(*) 通過時空解耦等理論，在焊縫識別過程中充分利用視頻幀間的時空相關性提升焊縫跟蹤的精度，跟蹤精度±*.***。
(*) 通過強化學習的焊接質量智能控制方法，通過設計合理的獎勵函數和狀態空間表示，精確控制冶金狀態與工藝參數的時序關聯特性；焊縫形貌調控誤差±*.***。
*(*)提供基于 ******* 網絡的焊接場景跟蹤算法，實時存儲焊接的狀態，與當前狀態進行對比，提升調控的成功率，熔透調控成功率≥**%。
*.*.*模型調優
平臺通過多模態交互的網絡架構設計快速進行二次預訓練和多模態微調：
(*) 支持質量回報策略的強化學習方法，實現焊接冶金與形態質量的協同控制策略的二次訓練。支持模型微調的參數≥*.**。
(*) 結合****、*******、******-******等微調策略與***機制，減少訓練成本，避免災難性遺忘，防止提升大模型對復雜焊接任務的理解能力。微調訓練數據量≥***可以實現新工藝微調，達到**%以上的準確率。
(*) 性能指標，要求如下
微調訓練時間≤**小時。
圖像檢測準確率波動≤*%。
*.焊接機器人
*.*外形：旋轉關節式
*.*軸的個數：*
*.*承載容量：**公斤
*.*驅動：使用**伺服電機進行電氣伺服驅動
*.*重復定位精度：±*.****
*.*最大臂展：******
*.*底座占地面積：*****×*****
*.*機器人質量：*****
登錄后查看焊接電源
*.*電壓：三相**** ±**%
*.*赫茲：**赫茲
*.*電流：**.*安培
*.*額定負載持續率：***%
*.*輸出空載電壓：***
*.*輸出電流范圍/電壓范圍：***/**.**至****/***
*.*焊絲直徑：*.***至*.***
*.*送絲類型：推絲
**.空冷焊槍總成
**.*電流：***安培
**.*焊絲直徑：*.***～*.***
**.外觀要求
**.*顏色過渡自然，比例協調。
(三)質保期不少于**個月(驗收合格后起算)
(四)付款方式
*. 付款條件
*.* 合同簽訂后，支付合同總額**%的預付款；
*.* 驗收合格后穩定運行*年且產品無質量問題，支付合同總額**%的尾款。
*.* 每次付款前，中標單位均須提供對應的等額增值稅專用發票
*.履約保證金
中標單位須在簽訂合同后**天內繳納合同金額的**%作為履約保證金，驗收合格并穩定運行*年后無息退還。
五、投標單位資質要求
(一)具有獨立承擔民事責任的能力；
(二)具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；
(三)具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；
(四)有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；
(五)近三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；
(六)本項目不接受聯合體投標。
六、評分標準
本次招標采用綜合評分法，總分為***分，具體內容如下：
(一)針對中小企業、殘疾人福利企業和監獄企業的評審(加分)：
根據《政府采購促進中小企業發展管理辦法》(財庫〔****〕**號)、《江蘇省財政廳關于進一步加大政府采購支持中小企業力度的通知》(蘇財購〔****〕**號)、《關于促進殘疾人就業政府采購政策的通知》(財庫〔****〕***號)和《關于政府采購支持監獄企業發展有關問題的通知》(財庫〔****〕**號)的有關規定，對于符合上述文件規定情形的小微企業、殘疾人福利性單位及監獄企業報價給予**%的扣除，用扣除后的價格參與評審，如扣除后的價格為最低價的，則作為評標基準價，中標金額則以實際投標報價為準。殘疾人福利性單位屬于小型、微型企業的，不重復享受政策。
小微企業提供《中小企業聲明函》；監獄企業提供由省級以上監獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產建設兵團)出具的屬于監獄企業的證明文件；殘疾人福利性單位提供《殘疾人福利性單位聲明函》。
注：
①填報“中小企業聲明函”需嚴格按“工信部聯企業〔****〕***號通知中的《中小企業劃型標準規定》進行。
②若供應商提供的聲明函或認定證明為虛假材料，按“政府采購法”相關規定處理并報請政府監管部門給予行政處罰。
根據《政府采購促進中小企業發展管理辦法》(財庫〔****〕** 號)及《中小企業劃型標準規定》(工信部聯企業〔****〕*** 號)，本采購標的對應的中小企業劃分標準所屬行業為：工業。
(二)技術參數、配置及整體綜合性能分(**分)
*．技術參數及配置(**分)
投標人需提供反映該技術參數的技術支持資料(測試報告或產品說明書)等作為評標依據，否則視為偏離。
(*)所投標產品多項不滿足招標文件要求(偏離)，或參數偏離超出用戶教學、科研可接受范圍的，經評標委員會評審可作為無效投標。
(*)所投產品不滿足招標文件標注“*”技術條款要求的(偏離)、配置不詳、技術參數不清或缺漏項的，每處扣*分。
(*)所投產品不滿足招標文件未標注“*”技術條款要求的(偏離)、配置不詳、技術參數不清或缺漏項的，每處扣*分。
*．綜合性能情況(**分)
(*)所投產品性能參數優于招標文件中技術條款要求情況(評委會認為超出指標有意義的)(*分)。其中優于項，每處加*分。
(*)所投產品的市場反饋情況(*分)。根據所投產品的品牌影響力、市場占有率(同行業為主)、現有用戶的反饋情況、使用投標產品發表的學術論文情況等綜合評定。
(三)價格分(**分)
*．評標基準價：滿足招標文件要求且投標價格最低的投標報價為評標基準價，評標基準價為滿分**分；
*．其他投標供應商的投標報價得分按照下列公式計算：投標報價得分＝(評標基準價／投標報價)×**分。
(四)綜合商務(**分)
*. 投標人業績(*分)
投標人應提供自****年*月*日以來的同類工業裝備或焊接類設備供貨業績。每提供*個同類項目業績得*分，累計最多計*分。(提供合同掃描件，否則不予認可)
*. 投標人實力(*分)
認證體系：*** ****質量管理體系認證證書、*** *****環境管理體系認證證書、*** *****職業健康安全管理體系證書，每提供一項得*分，不提供不得分。
*. 質保期(*分)
投標人對投標產品的質保期每增加*年加*分，最多加*分。
*．其它優惠措施等(*分)。根據投標人提供的在招標文件要求范圍以外，評標委員會認可的優惠措施綜合評定。
七、本次招標采用一次性報價方式，投標人應按完成本項目全部工作內容報出最終總價，不得另行分項或額外加價。報價應包括所投儀器設備、配套輔機、配套軟件、必要零配件，以及設備運行所需的水、電、氣和廢水、廢氣等環保處理設施的供給與接入所涉及的全部費用，同時涵蓋設備地基施工、運輸、安裝、調試、驗收測試、現場培訓、運行維護及相關稅費(含美國產品被加征關稅)、國際國內運輸及保險費用等，確保設備在安裝調試后能夠滿足安全、環保及正常生產運行的各項要求。
八、投標文件的組成
(一)投標文件一
*.投標函
*.投標報價表
*.詳細配置及分項報價清單
(二)投標文件二(文件中不得出現所投產品報價及配置分項報價，否則作廢標處理)
*.投標基本情況一覽表
*.詳細配置清單、技術規格偏離表和投標產品彩頁
*.技術方案、服務承諾、培訓承諾
*.資格證明文件
特別說明：
*.“投標文件一”和“投標文件二”應分別裝訂和密封，并加蓋投標單位公章
*.“投標文件一”，正本一份，副本一份
“投標文件二”，正本一份，副本五份
*.相關材料及填寫規范按照登錄后查看第三條“投標文件”中的具體要求執行。
九、貨物交貨期、交貨地點、付款方式、安裝、調試、驗收以及售后服務等相關商務要求，按照登錄后查看第**條中的要求執行。
十、各投標人在投標前，須認真閱讀登錄后查看和本招標公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在****年**月*日**：**前將報名函(格式見附件*)發送郵件至采購人處(*****登錄后查看****.***.**)。
十一、遞交投標文件相關事宜：
(一)順豐快遞郵寄方式(建議優先采用)
*. 寄達時間：****年**月*日*:**前；
*. 收件人信息：
收件人：丁老師
聯系方式：***********
收件地址：江蘇省蘇州市東環路**號蘇大東校區(采購與招投標管理中心)
(二)現場遞交方式
*. 遞交時間：****年**月*日*:**～*:**
*. 遞交地點：江蘇省蘇州市東環路**號蘇州大學東校區東大門
十二、投標截止時間：****年**月*日*:**。
十三、開標時間：****年**月*日*:**。
登錄后查看
