一、采購項目名稱：深圳市深汕特別合作區搶險救援裝備采購項目
二、采購項目需求：
(一)裝備總清單及相關技術參數
| 序號 |
項目名稱 |
設備名稱 |
參數 |
單位 |
數量 |
| * |
滅火版機器狗 |
機器狗 |
*、本體長寬高：≥****************(站立狀態) ； *、重量(帶電池)：≥****； ▲*、最大運動速度：≥*.**/*，最大行走速度≥*.**/*； *、最大爬坡角度：≥**°； ▲*、防護等級：≥****； ★*、靜態站立最大負載能力≥*****，持續行走時負載能力≥****； *、續航能力：空載連續不停行走，續航里程大于****，且續航時間大于*小時；****負載連續不停行走，續航里程大于****，且續航時間大于*小時； ▲*、最大攀爬跨越高度：≥****； *、攀爬常規樓梯(臺階高度****-****)速度最快可達每*秒**級臺階，且可在該規格樓梯上實現***°全向轉彎； ★**、運動功能：具有踏步、行走、小跑、機身高度可調等功能，可抗較強外力干擾，摔倒可爬起，可在臺階斜坡上實現前后、左右運動及原地轉彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走； ▲**、機器狗本體與電池采用分體式設計，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換電池所需時間≤***，且更換后不需接插線纜即可啟動四足機器人； **、電池容量≥****，額定能量******，最大支持***充電，電壓***； **、在保證機器狗安全情況下，各關節都有足夠大的運動范圍： 機身關節：-**°至+**°；大腿關節：-***°至+**°；小腿關節：-***°至-**°； ▲**、最大關節扭矩≥*** ***，所有關節均具備中空軸線特點，電機驅動器內置于關節模組內； **、機器狗平臺整體采用鋁合金材質外殼，小腿桿為封閉截面中空高強度鋁合金，同時滿足高強度和高剛度要求，整機堅固可抗摔防外力沖擊不變形； **、機器狗平臺具備軟硬急停保護、摔倒保護、低電壓報警、過溫報警； **、無視地形，結合感知實時切換步態及規劃落腳點，前后配廣角相機，像素****萬，角度***°，支持***同屏幕觀察； |
臺 |
* |
| * |
手持控制終端 |
▲*、屏幕尺寸：≥**.*英寸； *、分辨率：≥****×***；亮度：≥******； *、網絡：****/藍牙/以太網； *、操作系統：至少支持*****、*****中的一種； *、視頻：通過自組網系統，可在遙控器顯示四足機器狗前視、后視的高清實時畫面，可實時錄制當前視角的視頻； *、控制：能實現遠程對機器人進行遙控，實現機器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復雜崎嶇路面通過，可實現對水炮的工作控制； ▲*、總通道數：≥**路； |
臺 |
* |
| * |
通訊模塊 |
*、通信頻段：*.**； *、圖傳帶寬：最大支持******； *、接口：數據接口支持串口/****方式；圖像接口支持地面端網口，移動端****或網口方式； *、支持圖傳、數傳及遙控三合一鏈路，采用時分雙工(***)雙向鏈路及****天線收發模式； *、具備遠距離通訊傳輸能力，圖像端到端時延≤*****，支持***重傳及自適應調頻能力，視頻壓縮支持登錄后查看編碼標準； |
套 |
* |
| * |
水炮模塊 (帶噴淋系統) |
*、最大射程：≥***； *、最大噴霧角度：***°； *、水平運動角度：±**°； *、俯仰運動角度：**°~**° *、操控設備：遠程無線控制； *、水炮性能：直流噴射，*檔流量可選：***/*、***/*、***/*； *、標配電控直流噴霧炮頭，可實現直流和噴霧兩種模式自由切換；支持安裝泡沫炮頭，可快速替換直流噴霧炮頭，實現一機雙用； ▲*、多功能滅火進水管采用快插式雄接口，支持兩路****或單路****，具備遙控自脫帶功能； |
臺 |
* |
| * |
可視化控制軟件 |
第一視角可視化窗口，獲取現場畫面信息；可接入各類傳感器，并把獲取的數據呈現在平臺上；監測四足機器人整機工作狀態并呈現在平臺上；遠程控制水炮模式 |
套 |
* |
| * |
偵查版機器狗 |
機器狗 |
*、本體長寬高：≥****************(站立狀態) ； *、重量(帶電池)：≥****； ▲*、最大運動速度：≥**/*； *、最大爬坡角度：≥**°； ▲*、防護等級：≥****； ★*、靜態站立最大負載能力≥*****，持續行走時負載能力≥****； *、續航能力：空載連續不停行走，續航里程大于****，且續航時間大于*小時；****負載連續不停行走，續航里程大于****，且續航時間大于*小時； ▲*、最大攀爬跨越高度：≥****； *、攀爬常規樓梯(臺階高度****-****)速度最快可達每*秒**級臺階，且可在該規格樓梯上實現***°全向轉彎； ★**、運動功能：具有踏步、行走、小跑、機身高度可調等功能，可抗較強外力干擾，摔倒可爬起，可在臺階斜坡上實現前后、左右運動及原地轉彎，可在廢石堆、建筑工地等地形行走； ▲**、機器狗本體與電池采用分體式設計，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換電池所需時間≤***，且更換后不需接插線纜即可啟動四足機器人； **、電池容量≥****，額定能量******，最大支持***充電，電壓***； **、在保證機器狗安全情況下，各關節都有足夠大的運動范圍： 機身關節：-**°至+**°；大腿關節：-***°至+**°；小腿關節：-***°至-**°； ▲**、最大關節扭矩≥*** ***，所有關節均具備中空軸線特點，電機驅動器內置于關節模組內； **、機器狗平臺整體采用鋁合金材質外殼，小腿桿為封閉截面中空高強度鋁合金，同時滿足高強度和高剛度要求，整機堅固可抗摔防外力沖擊不變形； **、機器狗平臺具備軟硬急停保護、摔倒保護、低電壓報警、過溫報警； **、無視地形，結合感知實時切換步態及規劃落腳點，穩定正向上下≥****的臺階。前后配****萬，*.***鏡頭 ，相機角度***°，支持***同屏幕觀察； |
臺 |
* |
| * |
手持控制終端 |
▲*、屏幕尺寸：≥**.*英寸； *、分辨率：≥****×***；亮度：≥******； *、網絡：****/藍牙/以太網； *、操作系統：至少支持*****、*****中的一種； *、視頻：通過自組網系統，可在遙控器顯示四足機器狗前視、后視、全景、云臺可見光及紅外的高清實時畫面，可實時錄制當前視角的視頻； *、控制：能實現遠程對機器人進行遙控，實現機器人的站立趴下、行走、跑步、上下樓梯、爬坡、障礙物跨越及復雜崎嶇路面通過，可實現對云臺相機的轉動控制； *、遙控屏幕可實時顯示機器人電量、氣體濃度等數據，具備遙控端和四足機器人端遠程語音對接功能，可***°拾音； ▲*、總通道數：≥**路； *、輸入阻抗：≥** 歐姆 **、麥克風靈敏度：≥-*****/** +/- *** |
臺 |
* |
| * |
通訊模塊 |
*、設備端：*.**(頻率可定制)*通道自組網單兵，千兆以太口，內置電池**.**/***，支持****-*快充協議，內置**公網模塊，支持選配*-***； *、移動端：*.**(頻率可定制)*通道自組網單兵，千兆以太口，內置**公網模塊，支持選配*-***； ▲*、自組網最高帶寬≥******，組網能力支持≥**個節點； |
套 |
* |
| * |
雙光云臺模塊 |
*、雙光云臺相機可以完全適配四足機器人，可掛載在四足機器人本體上部，相機具備以太網口，可通過通訊系統傳輸現場圖像。 *、可見光：圖像傳感器采用*/*.*英寸 ****，****像素，最低照度≥*.******登錄后查看(登錄后查看)(彩色)；光學變倍**倍，數字變倍**倍，視場角**.*～*.* 度(廣角-望遠)； ▲*、熱成像：使用氧化釩非制冷紅外焦平面探測器，分辨率不低于***×***，鏡頭不低于****； *、云臺：水平范圍***°，水平速度≥*.**～**°/*，垂直范圍-**～**°，垂直速度≥*.**～**°/*； *、云臺支持垂直閉環，支持掉電恢復； |
臺 |
* |
| ** |
氣體檢測模塊 |
*、復合氣體檢測：機器狗本體上設置有毒有害氣體檢測裝置，通過系統傳輸氣體檢測系統數據； *、支持一氧化碳 **、硫化氫 ***、可燃 **、氧氣**等氣體的濃度快速檢測氣體； *、工作溫度：-**℃～**℃，工作濕度：≤*～**%**(無凝露)； ▲*、防護等級：≥****； |
套 |
* |
| ** |
全景相機模塊 |
*、回傳四足機器人本體第一視角畫面； *、魚眼原始分辨率≥*********； ▲*、全景圖分辨率≥*********； *、防護等級：****； |
臺 |
* |
| ** |
可視化控制軟件 |
第一視角可視化窗口，獲取現場畫面信息；可接入各類傳感器，并把獲取的數據呈現在平臺上；監測四足機器人整機工作狀態并呈現在平臺上； |
套 |
* |
| ** |
無人機機巢 |
大疆機場 *(中國版) |
**.整機重量≤**** **.外形尺寸≤長 *** 毫米，寬 *** 毫米，高 *** 毫米 **.機場及無人機的設備工作溫度范圍都至少為-**°* 至 **° * **.設備所含***基站可同時接收***、*******、******、*******四種衛星信號。 **.設備所含***基站定位精度： *.水平精度小于等于* **+* ***(***) 垂直精度小于等于* **+* ***(***) **.充電時間從**% 充至 **%小于**分鐘 **.內置風速傳感器，雨量傳感器，環境溫度傳感器，水浸傳感器，艙內溫度傳感器艙內濕度傳感器 *.無人機及機場間的最大下載速率不低于****/* ***.需要內置壓縮機空調 **.備用電池續航不少于*小時 ***.支持車載部署，無人機及機場在長時間車載移動過程中不會損壞 ***.機場集成標識燈，可以用于夜間返航 **.設備可使用蜂窩模塊和***卡通過**實現網絡接入 ***.支持使用手機***對機場進行部署、調試 **、帶一年行業無憂旗艦版(機損險) |
套 |
* |
| ** |
*** ******* ***(中國版) |
*.起飛重量(含電池、普通槳葉和 ******* 卡、無配件)≤**** * **.最大起飛重量≥ **** * **.折疊后尺寸(長×寬×高)≤***×***×***** **.最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)≥**** **.最長飛行時間≥** 分鐘 **.最大可抗風速≥***/* **.支持全向雙目視覺避障系統，下方具備三維紅外傳感器，能夠在探測到障礙物時在***上進行提醒，并自動減速剎車或繞行 *.支持*** + ****** + ******* + ******* **.工作溫度范圍覆蓋-**°* 至 **°* ***.防護等級不低于**** 登錄后查看定位懸停精度垂直≤*.* *，水平≤*.* * *登錄后查看定位懸停精度垂直≤*.* *，水平≤*.* * ***.最大起飛海拔高度≥**** 米 ***.具有長焦可見光、中長焦可見光廣角可見光和紅外熱成像相機*/*.*英寸 ***.具備廣角相機，有效像素不低于****萬 ***.具備中長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸 像素數不低于****萬 ***.具備長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸像素數不低于****萬 ***.變焦倍數不低于***倍≥*******，超分模式≥********* **** ***.支持點測溫和區域測溫 ***.支持**倍數碼變焦 **.支持可見光與紅外熱成像聯動變焦 **.具備三軸機械增穩云臺(俯仰、橫滾、平移) **.可見光相機支持*****視頻錄制 ***.最遠正入射量程***** **.支持近紅外補光燈 ***.支持-**°至**的俯仰范圍 **、配套無人機電池*塊、無人機第三責任險***萬、槳葉*對、**通訊模塊(不含流量)、帶一年行業無憂旗艦版(機損險) |
套 |
* |
| ** |
車頂定制 (不開孔) |
無人機機場車頂定制、包含勘察、安裝、調試、認證、驗收、交付； 說明： *、網絡和取電點由用戶提供 *、具體需根據需求再評估定制費用。 |
項 |
* |
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水陸兩棲車 |
水陸兩棲全地形車 |
*、發動機：三缸、四沖程、水冷、汽油發動機 *、發動機排量/運行時間：≥*****/**-*** *、最大功率：≥**** *、傳動形式：皮帶式***無極變速 *、車體材質：玻璃纖維增強塑料 *、車架：高強度大梁鋼板焊接成型槽鋼并做環氧涂層防銹，采用高強度耐久焊接 *、轉向方式：漸進式滑移轉向，配備彈性機構 ★*、車輪傳動方式：采用齒輪箱傳動 ★*、車身尺寸：≥**************** **、燃料容量：汽油≥*** ★**、載客人數：陸地≥*人；水上≥*人 ★**、額定載荷：陸地≥***** ；水上≥***** **、陸地驅動方式：*輪全輪驅動 速度-陸地≥****/* **、水上驅動方式：*輪驅動 速度-水上****/*(噴泵推進) **、輪胎：采用水陸兩棲全地形車專用的鴨蹼輪胎，鴨蹼輪胎胎面由一條曲線花紋連續貫穿整個輪胎橫截面 ★**、制動能力：滿載在**%的坡道上解除行車制動控制，確認車輛完全停穩 后，連續觀察****，車輛保持固定不制動 **、接地比壓：≥ **.***** **、車輪花紋深度：≥**.*** **、最大爬坡角度：≥**° **、接近角：≥**° **、離去角：≥**° **、浮筒組件：固定在車體側舷，提高整車漂浮力和抗風能力 ★**、防護性能設計：采用分體式組合防翻架結構，方便快速拆解及安裝，保 護車上人員安全 *-**為水陸兩棲車主體參數要求，投標需提供提供省級或省級以上檢測報告復 印件加蓋制造商公章，標★內容需在第三方報告中體現。 |
輛 |
* |
| ** |
消防用外骨骼 |
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最大載荷能力：≥****，區分靜態承載(減負率≥**%)與動態承載(減負率≥**%) 設備自重：≤***(無源設計)至*.****(動力模組) 站立減負率：≥**%，行走減負率≥**%，膝關節助力扭矩≥**** 適用身高范圍：***-*****可調節，髖/膝關節三處自由調節結構 穿戴/解脫時間：穿戴≤**秒(快插設計)，緊急解脫≤**秒(一鍵解脫機制) 動作兼容性：支持奔跑、跳躍、深蹲及≥**°坡道攀爬，符合人體生物力學 防護等級：****防水防塵標準 地形適應：鋪裝/越野通用，負載下持續行進速度≥****/* 溫度耐受：常規-**℃~**℃，耐高溫型***℃/**分鐘防護 定位系統：北斗短報文標配，**/物聯網實時定位及緊急呼救 能源系統：無源機械式或*-*小時續航電池，優先無電能依賴方案 模塊化擴展：可拆卸上肢助力模塊(單手≥***)、消防裝備專用掛載接口 |
套 |
** |
(二)具體商務要求
| (一)免費保修期內售后服務要求 |
| * |
維修響應及故障解決時間 |
在保修期內，一旦發生質量問題，投標人保證在接到通知**小時內趕到現場進行修理或更換。 |
| * |
關于免費保修期 |
*.*貨物免費保修期壹年，時間自最終驗收合格并交付使用之日起計算。 |
| * |
請詳細列明免費保修期內的售后服務要求，內容包括但不限于免費保修期限、售后服務人員配備、技術培訓方案、質量保證、違約承諾、維修響應及故障解決時間、方案等。 |
| (二)其他商務要求 |
| * |
關于交貨 |
*.*交貨地點：深汕特別合作區赤石鎮大百匯科技園 |
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*.*投標人必須承擔的設備運輸、安裝調試、驗收檢測和提供設備操作說明書、圖紙等其他類似的義務。 |
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*.*簽訂合同后**天(日歷日)內交貨。 |
| * |
關于驗收 |
*.*投標人貨物經過雙方檢驗認可后，簽署驗收報告，產品保修期自驗收合格之日起算，由投標人提供產品保修文件。 |
| * |
關于違約 |
*.*中標人不能交貨的，需償付不能交貨部分貨款的**%的違約金并按主管部門相關規定處理。 |
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*.*中標人逾期交貨的，將被沒收履約保證金并按主管部門相關規定處理。 |
| * |
關于付款 |
項目結束驗收合格后，一次性支付項目全款(含稅總額)***％ |
三、供應商資格要求
(*)具有獨立法人資格或具有獨立承擔民事責任的能力的其它組織(提供營業執照或事業單位法人證等法人證明掃描件，原件備查)。
(*)本項目不接受聯合體投標。
(*)參與本項目投標前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄。
(*)參與本項目政府采購活動時不存在被有關部門禁止參與政府采購活動且在有效期內的情況。
(*)具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條第一款的條件。
(*)未被列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。
注：“信用中國”、“中國政府采購網”以及“深圳市政府采購監管網”為供應商信用信息的查詢渠道。
四、采購項目需要落實的政府采購政策
按《政府采購促進中小企業發展管理辦法》(財庫〔****〕**號)、《財政部 司法部關于政府采購支持監獄企業發展有關問題的通知》(財庫〔****〕**號)和《三部門聯合發布關于促進殘疾人就業政府采購政策的通知》(財庫〔****〕***號)的有關規定執行。
五、重要提示
*.報價單內容按照統一模板填寫(詳看附件)
*.供應商報價為市場摸底，最終采購方式由采購人負責解釋。
*.報價金額需包含運費、安裝調試、培訓費用、稅金、質保一年等項目金額。
*.本公告期限:符合資格的供應商應當在****年*月**日上午*:**至****年*月**日下午*:**期間將報價單發送至以下郵箱：深汕特別合作區應急管理局辦：*****_********登錄后查看****.***.**
(*個工作日,公布當天不算)
*.采購人有權對供應商就本項目資格條款要求提供的相關證明資料(原件)進行審查。供應商提供虛假資料被查實的，則可能面臨被取消本項目報價資格、列入不良行為記錄名單、三年內禁止參與本區政府采購活動的風險。
*.本詢價公告及本項目招標文件所涉及的時間一律為北京時間。報價單位有義務在詢價期間瀏覽登錄后查看官網登錄后查看，在登錄后查看官網上公布的與本項目有關的信息視為已送達各報價人。
六、聯系方式
采購單位
單位名稱：深圳市深汕特別合作區應急管理局
詳細地址：深圳市深汕特別合作區管理委員會怡和樓*棟二層
項目聯系人：於工
聯系方式：***********
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