| 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái) |
一、設(shè)備要求。 要求所有實(shí)訓(xùn)模塊通過(guò)槽板式快速裝卸座安裝在帶槽的鋁型板上,可容易的連接在一起組成一條自動(dòng)加工生產(chǎn)線。站內(nèi)由各種模塊化形式構(gòu)成,各模塊之間易于搭建、拆卸和維護(hù)。 ▲要求各個(gè)模塊底的安裝與拆卸,均采用“槽板式插拔快換座”,可水平或垂直將各種實(shí)驗(yàn)?zāi)K固定在面板上面,插拔系統(tǒng)使用了彈簧和凸輪。操作過(guò)程方便,并且具有持續(xù)的使用壽命。實(shí)訓(xùn)者可以在不使用任何專(zhuān)業(yè)工具的情況下,通過(guò)簡(jiǎn)單的操作,就能完成模塊的安裝于拆卸,讓實(shí)訓(xùn)過(guò)程高效并充滿(mǎn)趣味。 ▲要求供應(yīng)商在響應(yīng)文件中提供實(shí)物圖片和文字說(shuō)明等佐證材料說(shuō)明槽板式插拔系統(tǒng)使用流程及安裝方式并加蓋供應(yīng)商公章。 二、工藝流程要求 平臺(tái)主由機(jī)器人站組成。 平臺(tái)以工業(yè)上常用的典型工件-活塞頭為載體,原材料為鋁。 三、技術(shù)參數(shù) 輸入電源:單相三線制,******±**%,**** 輸出電源:***** 整機(jī)容量:約*** 工作環(huán)境:溫度*℃-**℃,相對(duì)濕度 工作氣壓:約*.*-*.****。 設(shè)備占地面積:約*.*㎡。 安全保護(hù)功能:急停按鈕、安全光柵、限位裝置等。 四、主要設(shè)備組成及功能要求 (一)工業(yè)機(jī)器人站 工業(yè)機(jī)器人站主要由機(jī)器人臺(tái)體、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人快換夾具、信息讀寫(xiě)臺(tái)及電控系統(tǒng)等組成,主要用于工件的搬運(yùn)、托盤(pán)信息讀寫(xiě)、機(jī)器人夾具更換。 *、機(jī)器人站臺(tái)體 臺(tái)體尺寸約****×***×******,框架采用不小于****優(yōu)質(zhì)鋁型材結(jié)構(gòu)搭建;安裝面板采用厚****、間隔****的優(yōu)質(zhì)鋁合金面板,可任意安裝機(jī)器人或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)或模塊。底部為鈑金結(jié)構(gòu),可放置機(jī)器人控制器,并有有優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼網(wǎng)孔電氣安裝板(板厚≥*.***,噴涂處理),用于安裝控制器件與電源電路。基礎(chǔ)平臺(tái)前部配有相應(yīng)的示教器放置座、操作面板和指示燈,可進(jìn)行機(jī)器人與各任務(wù)模塊的組合控制。實(shí)訓(xùn)臺(tái)底腳上安裝有腳輪,便于平臺(tái)移動(dòng)與調(diào)整定位。 *、搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人參數(shù)如下: 機(jī)器人控制柜、示教器及總線系統(tǒng)控制柜 示教器:具有工業(yè)機(jī)器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。約*.*英寸的防反光觸摸屏可用手指或指示筆進(jìn)行操作。 *、機(jī)器人行走平臺(tái) 機(jī)器人行走軸為同步帶直線模組,作為機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái),擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍。 主要性能參數(shù)如下表: *、機(jī)器人夾具及信息讀寫(xiě)臺(tái) 機(jī)器人夾具及信息讀寫(xiě)臺(tái)主要由夾具放置架、夾具快換裝置(托盤(pán)夾具和工件夾具)、光電傳感器和****讀寫(xiě)器等組成,主要用于毛坯、成品、托盤(pán)的抓取以及拖盤(pán)信息更新。 ①機(jī)器人夾具及信息寫(xiě)臺(tái)的放置架由鋁合金立柱、底板、支撐板等組成,有*個(gè)工位,其中*個(gè)工位用于放置快換夾具,*個(gè)工位用于放置****讀寫(xiě)器。 ②工件夾具及托盤(pán)夾具結(jié)構(gòu)相似,均由連接法蘭、平行手指及卡爪組成,氣缸直徑≥****。工件夾具卡爪根據(jù)工件尺寸形狀等進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。 夾具快換裝置為*主*副組成,快換夾具裝置*路、≥*針信號(hào)插口,額定負(fù)載***。 ③信息讀寫(xiě)臺(tái)主要由****讀寫(xiě)器、讀寫(xiě)臺(tái)支架及定位銷(xiāo)等組成,用于托盤(pán)電子標(biāo)簽信息的讀寫(xiě),參數(shù)如下。 ▲****讀寫(xiě)器:要求采用高頻的****,工作頻率為**.*****,能夠通過(guò)****的*****通訊方式來(lái)刷卡進(jìn)行整體設(shè)備的電源管理控制,同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的提示音和***指示燈。 ****除了通過(guò)*****通訊刷卡進(jìn)行電源管理之外,還要求具有以下功能: *)****液晶顯示讀卡信息。默認(rèn)顯示****卡的卡號(hào)和數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤指令,也可以通過(guò)軟件設(shè)置實(shí)際需要顯示的信息,可根據(jù)錯(cuò)誤指令能夠快速的定位錯(cuò)誤原因; *)****在不同的狀態(tài)下會(huì)有相對(duì)應(yīng)的聲音提示,可以根據(jù)提示音來(lái)判斷****讀寫(xiě)器的當(dāng)前狀態(tài)。 *)數(shù)據(jù)校驗(yàn)。****寫(xiě)入數(shù)據(jù)應(yīng)能夠通過(guò)兩種方式進(jìn)行校驗(yàn):①通過(guò)****顯示屏對(duì)比寫(xiě)入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)的一致性;②通過(guò)校驗(yàn)指令進(jìn)行判斷; *)參數(shù)設(shè)置和功能測(cè)試。可通過(guò)自帶軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和讀寫(xiě)功能測(cè)試。 *)通信方式。****讀寫(xiě)器要求支持***-*****協(xié)議,提供******_***或******_***兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。提供完整操作做運(yùn)行視頻現(xiàn)場(chǎng)演示。 ▲要求投標(biāo)提供上述采購(gòu)要求的****模塊演示視頻,演示視頻拷貝在*盤(pán)連同投標(biāo)文件一起遞交。(投標(biāo)文件附相對(duì)應(yīng)以上功能的截圖并加蓋公章) ▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權(quán)、專(zhuān)利權(quán)或其它所有權(quán),要求供應(yīng)商在響應(yīng)文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權(quán)的證明資料。 *、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 組成:工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、平行光源及數(shù)字控制器、電纜及視覺(jué)軟件等。 功能:對(duì)工件成品的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),如氣孔、輸送、飛邊等,并通過(guò)視覺(jué)處理軟件將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至***。 主要參數(shù): 相機(jī)像素:***萬(wàn)像素; 電源參數(shù):*.**,*****,電壓范圍*～***,支持*** 鏡頭采用***萬(wàn)像素,****焦距。 鏡頭接口:*-***** 軟件:***或者第三方支持**********協(xié)議軟件,兼容************.* 操作系統(tǒng):*********/*/****/****** 通過(guò)**,***,****標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。 具有強(qiáng)大的通信功能,支持******-***通信和***/**通訊。 *、平面?zhèn)}儲(chǔ) 平面?zhèn)}儲(chǔ)由*個(gè)平面?zhèn)}位組成,每個(gè)倉(cāng)位上裝有一個(gè)用于檢測(cè)料位有無(wú)料位的傳感器,平面?zhèn)}儲(chǔ)可以完成物料的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。 *.托盤(pán)為毛坯、成品共用式,主要由托板、底部定位銷(xiāo)、電子標(biāo)簽等組成,用于毛坯、工件的物流托載,****讀寫(xiě)器可將所載產(chǎn)品的信息寫(xiě)入電子標(biāo)簽。 電子標(biāo)簽支持********協(xié)議,工作頻率**.*****,****高防護(hù)等級(jí),讀寫(xiě)距離≥****,存儲(chǔ)器容量≥***字節(jié)。 (二)、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的***模塊、輸入電源、輸出電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、**轉(zhuǎn)接板卡、繼電器、接線端子排、觸摸屏、操作面板等組成,主要集中安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)底部網(wǎng)孔板上。電控系統(tǒng)臺(tái)體開(kāi)關(guān)門(mén)為亞克力材質(zhì),邊框鑲嵌照明燈。 *、電源 電源:系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)安裝完成后只需要一路輸入電源,電源規(guī)格為**單相****。將系統(tǒng)主電源插頭連接至合適的電源插口。直流電源采用銘偉******* 網(wǎng)孔板用于安裝集中電控系統(tǒng),包括輸入輸出電源、***模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、繼電器、空氣開(kāi)關(guān)、接線模塊等。 *、***模塊 可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、***和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏***的自動(dòng)化系統(tǒng),易于設(shè)計(jì)網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線(****‐*****‐****)功能的****連接器,提供約為**/*******/*的數(shù)據(jù)傳輸速率,支持以下協(xié)議:***/********、***‐**‐***和**通訊。 *、觸摸屏 系統(tǒng)采用≥**.*寸觸摸屏與***、工業(yè)攝像機(jī)、機(jī)器人等通信。 ***主要參數(shù): 屏幕:≥**.*寸液晶顯示***背光顯示屏,分辨率:≥****×*** 處理器:≥****** 存儲(chǔ)器:≥*****串口:*****/***** ***接口:*個(gè),以太網(wǎng)口:**/****自適應(yīng) 預(yù)裝正版****嵌入式組態(tài)軟件,具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。 *、操作面板 操作面板設(shè)有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手/自動(dòng)和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng),*個(gè)功能按鈕。 (三)、供氣系統(tǒng) (*)空壓機(jī) 配置空壓機(jī)*套,用于工作站氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的供氣。包含空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、儲(chǔ)氣罐等。 主要參數(shù)如下: 額定壓力:*.****; 流量:≥*.*****/***; 儲(chǔ)氣罐容量:≥***; 壓縮機(jī):****/****,≥*.****。 (*)調(diào)壓過(guò)濾器 由空氣過(guò)濾器(分水濾氣器)和減壓閥(調(diào)壓閥)組成,其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力,使氣源達(dá)到恒定狀態(tài),降低氣源氣壓突然變化對(duì)閥門(mén)和執(zhí)行器等硬件帶來(lái)的損傷。空氣過(guò)濾器(分水濾氣器)主要作用是清潔受污染的氣源,過(guò)濾在壓縮空氣中的水分和雜質(zhì),防止水分和雜質(zhì)隨氣體進(jìn)入設(shè)備。過(guò)濾精度**μ*。 (*)換向閥 本系統(tǒng)共有*組*位*通換向閥,*組*位*通換向閥,集中安裝于工作站閥板上,用于控制機(jī)器人手爪、氣缸、氣動(dòng)夾具等氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (四)、安全防護(hù) 設(shè)置工業(yè)光柵,用來(lái)防止出現(xiàn)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員意外闖入而造成的安全事故。 (八)、監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān)控采用***萬(wàn)以上星光級(jí)*/*.*”****高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),***供電,****接口,配套支架;錄像機(jī)≥*路;硬盤(pán)容量≥**。 (九)數(shù)字化仿真教學(xué)資源包 ▲智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái) 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)虛擬模型需滿(mǎn)足以下流程: 智能倉(cāng)儲(chǔ)單元:三軸機(jī)械手(*、*、*軸)通過(guò)訂單下發(fā)的內(nèi)容運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位進(jìn)行毛坯工件出庫(kù)放置到中轉(zhuǎn)工位。 *)***搬運(yùn)單元:***進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)(出庫(kù)),從中轉(zhuǎn)工位搬運(yùn)到緩沖工位。 *)工業(yè)機(jī)器人單元及****讀寫(xiě)單元:機(jī)器人抓取***單元緩沖工位中的托盤(pán)及毛坯物料,放置到****讀寫(xiě)器上方,進(jìn)行信息讀寫(xiě)。 *)加工中心單元:讀寫(xiě)完成后機(jī)器人抓取毛坯料進(jìn)行機(jī)床上料,上料完成后加工中心進(jìn)行加工、在線測(cè)量,測(cè)量完成后機(jī)器人進(jìn)行加工件下料。 *)視覺(jué)檢測(cè)單元:下料完成后進(jìn)行智能檢測(cè)(視覺(jué))。 *)工業(yè)機(jī)器人單元及****讀寫(xiě)單元:視覺(jué)檢測(cè)完成后****進(jìn)行信息更新,更新完成后機(jī)器人搬運(yùn)成品放置到緩沖工位。 *)***搬運(yùn)單元:***進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)(成品入庫(kù)),從緩沖工位搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)工位。 *)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元:三軸機(jī)械手(*、*、*軸)進(jìn)行成品入庫(kù)。 ▲要求投標(biāo)提供上述**虛擬模型并逐條演示上述工作流程演示視頻。演示視頻拷貝在*盤(pán)連同投標(biāo)文件一起遞交。(投標(biāo)文件附相對(duì)應(yīng)以上功能的**虛擬模型工作流程截圖)。 (十)▲工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng) 采用**技術(shù)與交互式動(dòng)畫(huà)相結(jié)合的方式,仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)機(jī)器人的**模擬仿真拆裝訓(xùn)練,可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件,讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、**減速器、諧波減速器安裝等機(jī)器人安裝技能。 (*)裝配模式中的隨機(jī)性: 本系統(tǒng)裝配模式中,每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場(chǎng)景后,桌面上散落的各種零件,其位置、角度均不同。通過(guò)這種隨機(jī)機(jī)制,可以更好的訓(xùn)練學(xué)員進(jìn)行裝配。 (*)智能拆裝: 本系統(tǒng)設(shè)有智能拆裝助手,在學(xué)員還沒(méi)有完全掌握工業(yè)機(jī)器人的拆裝順序、步驟時(shí),只需通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊操作便可以實(shí)現(xiàn)分步式拆裝、自動(dòng)拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作,教師可用此功能作為教學(xué)示教,學(xué)生利用此功能進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。 (*)全方位零件展示方式: 本系統(tǒng)以**形式展示零件,設(shè)有零件視窗,零件視窗內(nèi)可拖動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)***度全方位交互展示。 (*)零件視察顯示: 鼠標(biāo)移動(dòng)到零件上的時(shí)候,零件會(huì)以高亮標(biāo)識(shí)出示零件的名稱(chēng)、輪廓,方便識(shí)別。 (*)攝像機(jī)位置追蹤: 當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)零件的時(shí)候,攝像機(jī)會(huì)平滑運(yùn)動(dòng)過(guò)度到該零件位置,操作簡(jiǎn)單。 (*)場(chǎng)景切換: 本系統(tǒng)內(nèi)設(shè)簡(jiǎn)易和仿真兩種場(chǎng)景模式供用戶(hù)選擇切換,仿真場(chǎng)景以實(shí)際工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室為模型,設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域,給學(xué)生以真實(shí)學(xué)習(xí)環(huán)境。 (*)跨平臺(tái):本系統(tǒng)兼容*******、**平臺(tái)。 ▲要求投標(biāo)提供上述軟件功能演示視頻。演示視頻拷貝在*盤(pán)連同投標(biāo)文件一起遞交。(投標(biāo)文件附相對(duì)應(yīng)以上功能截圖不少于*張)。 ▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權(quán)、專(zhuān)利權(quán)或其它所有權(quán),要求供應(yīng)商在響應(yīng)文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權(quán)的證明資料。 |
