新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院采購人形機(jī)器人詢價公告
一、項(xiàng)目名稱：新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院采購人形機(jī)器人
二、項(xiàng)目編號：****-****-**-**
三、采購內(nèi)容：*臺人形機(jī)器人設(shè)備軟硬件
| 人形機(jī)器人設(shè)備采購清單 |
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說明 |
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人形機(jī)器人 |
*、體型參數(shù)：身高*.***；體重****；主體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁合金、鋼材；手臂臂長*****。 *、行走速度：能夠?qū)崿F(xiàn)全向行走，速度* **/*。 ▲*、核心技術(shù)：支持算法：全向行走步態(tài)算法、狀態(tài)估計(jì)算法、運(yùn)動控制算法、全身力控算法、抗擾動態(tài)平衡控制算法、視覺識別算法。 ▲*、支持大模型智能問答對話 ▲*、自由度：**個自由度。其中：頸關(guān)節(jié)***；肩關(guān)節(jié)***；肘關(guān)節(jié)***；髖關(guān)節(jié)***；膝關(guān)節(jié)***；踝關(guān)節(jié)***；腕關(guān)節(jié)***；靈巧手***。 *、關(guān)節(jié)通訊協(xié)議：********總線通訊，控制速率：不低于****。 *、本體最大關(guān)節(jié)扭矩***** *、單臂負(fù)載：不低于*** *、***參數(shù) *)精度：俯仰/橫滾方向*.**度，航向角漂移*.**度 *)陀螺儀:滿量程****度/秒；零偏不穩(wěn)定性*.*°/*； *)加速度傳感器：滿量程***；零偏不穩(wěn)定性：****； *)機(jī)械性能：工作溫度-** 到 ** 攝氏度。 *)接口 / **：加速度輸出頻率******。 **、視覺傳感器：視覺傳感器：深度相機(jī)，每秒**幀時，分辨率≥****×***；彩色相機(jī)，每秒**幀時，分辨率≥********；支持物體識別、定位和追蹤。 **、驅(qū)動器：驅(qū)動器 **個，最大電壓***，連續(xù)電流***，峰值電流*** ▲**、控制系統(tǒng)：運(yùn)動控制系統(tǒng)性能不低于**-*****，內(nèi)存不低于***，硬盤不低于****。 ▲**、電池及續(xù)航：滿電電壓≥***；容量****。支持不關(guān)機(jī)自主站立換電功能，保證連續(xù)工作。 **、功能：實(shí)現(xiàn)不平整地面穩(wěn)定行走，自適應(yīng)不平整地面高度***；支持**深度視覺技術(shù)。 **、麥克風(fēng)陣列： (*)***數(shù)量****； (*)聲源定位:***度定位； (*)拾音距離：*-**。 **、激光雷達(dá)：近處盲區(qū) *.**；*** 水平 ***°，豎直 -*°~**°，支持自主導(dǎo)航。 **、遙操作支持：可選配**眼鏡和手柄等穿戴設(shè)備，支持遙操作和數(shù)據(jù)采樣。 **、靈巧手： (*)整機(jī)尺寸：單手長度 *****, 單手寬度****; 單手重量****±**； (*)電機(jī)/自由度：**高性能精密微型電機(jī)；**自由度仿生關(guān)節(jié)；支持精細(xì)操作控制，防堵轉(zhuǎn)控制，防摔防抖控制； (*)單指最大負(fù)載***，整手最大負(fù)載****，單指最大捏力***，五指握力***； (*)最大開合距離(食指與拇指)*****，手指最大速度(開合時間)*.**，操作精度*.***； (*)工作參數(shù)：供應(yīng)電壓*.* ~ ***，最大電流**，工作溫度-**℃-**℃； (*)通訊方式：*****協(xié)議，支持***控制； (*)傳感器配置：位置傳感器、電流傳感器； (*)遙操作要求：可支持遙操作，實(shí)現(xiàn)智能動態(tài)規(guī)劃； ▲**、國產(chǎn)化系統(tǒng)支持：產(chǎn)品已通過***********生態(tài)產(chǎn)品兼容性認(rèn)證。 ▲**、提供現(xiàn)場部署支持服務(wù) |
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四、采購數(shù)量：*臺
五、采購方式：詢價采購方式
六、交貨時間和地址:合同簽訂后*個工作日內(nèi)送貨上門，新疆石河子市北五路**號小區(qū)新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院。
七、供應(yīng)商資質(zhì)要求：
*.符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規(guī)定。
*.屬于政采云新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)專區(qū)網(wǎng)上超市入圍供應(yīng)商。
*.具有符合年檢的營業(yè)執(zhí)照。
*.因設(shè)備特殊需進(jìn)行現(xiàn)場勘察，并提供現(xiàn)場勘察回執(zhí)。
八、詢價采購工作安排:
*.報名時須提供：第七條參選供應(yīng)商資質(zhì)要求所需相關(guān)資料并加蓋公章，報價單(加蓋公章)，承諾書(質(zhì)量承諾和服務(wù)承諾)。逾期或不符合規(guī)定的投標(biāo)文件恕不接受。
*.提供的資格、資質(zhì)文件和業(yè)績情況均真實(shí)有效，否則由報價單位承擔(dān)由此引起的一切后果及損失；在以往的政府采購活動中無違法、違規(guī)、違紀(jì)、違約行為。
*.不接受聯(lián)合體和關(guān)聯(lián)方應(yīng)標(biāo)。
*.公告時間：自發(fā)布公告日起*個工作日
*.報名截止時間：****年* 月* 日**點(diǎn)前將所有參選文件電子版發(fā)至指定郵箱：**********登錄后查看***.***。
*.請各潛在供應(yīng)商將報名郵件標(biāo)題設(shè)置為“****-****-**-**+單位名稱”。
九、詢價開啟時間：****年* 月* 日
聯(lián) 系 人：史金金 聯(lián)系電話：***********
