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新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院采購人形機(jī)器人詢價公告
一、項(xiàng)目名稱:新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院采購人形機(jī)器人
二、項(xiàng)目編號:****-****-**-**
三、采購內(nèi)容:*臺人形機(jī)器人設(shè)備軟硬件
| 人形機(jī)器人設(shè)備采購清單 | ||||||
| 編號 | 產(chǎn)品 | 說明 | 單位 | 單價(元) | 數(shù)量 | 總價(元) |
| * | 人形機(jī)器人 | *、體型參數(shù):身高*.***;體重****;主體結(jié)構(gòu)材質(zhì):鋁合金、鋼材;手臂臂長*****。 *、行走速度:能夠?qū)崿F(xiàn)全向行走,速度* **/*。 ▲*、核心技術(shù):支持算法:全向行走步態(tài)算法、狀態(tài)估計(jì)算法、運(yùn)動控制算法、全身力控算法、抗擾動態(tài)平衡控制算法、視覺識別算法。 ▲*、支持大模型智能問答對話 ▲*、自由度:**個自由度。其中:頸關(guān)節(jié)***;肩關(guān)節(jié)***;肘關(guān)節(jié)***;髖關(guān)節(jié)***;膝關(guān)節(jié)***;踝關(guān)節(jié)***;腕關(guān)節(jié)***;靈巧手***。 *、關(guān)節(jié)通訊協(xié)議:********總線通訊,控制速率:不低于****。 *、本體最大關(guān)節(jié)扭矩***** *、單臂負(fù)載:不低于*** *、***參數(shù) *)精度:俯仰/橫滾方向*.**度,航向角漂移*.**度 *)陀螺儀:滿量程****度/秒;零偏不穩(wěn)定性*.*°/*; *)加速度傳感器:滿量程***;零偏不穩(wěn)定性:****; *)機(jī)械性能:工作溫度-** 到 ** 攝氏度。 *)接口 / **:加速度輸出頻率******。 **、視覺傳感器:視覺傳感器:深度相機(jī),每秒**幀時,分辨率≥****×***;彩色相機(jī),每秒**幀時,分辨率≥********;支持物體識別、定位和追蹤。 **、驅(qū)動器:驅(qū)動器 **個,最大電壓***,連續(xù)電流***,峰值電流*** ▲**、控制系統(tǒng):運(yùn)動控制系統(tǒng)性能不低于**-*****,內(nèi)存不低于***,硬盤不低于****。 ▲**、電池及續(xù)航:滿電電壓≥***;容量****。支持不關(guān)機(jī)自主站立換電功能,保證連續(xù)工作。 **、功能:實(shí)現(xiàn)不平整地面穩(wěn)定行走,自適應(yīng)不平整地面高度***;支持**深度視覺技術(shù)。 **、麥克風(fēng)陣列: (*)***數(shù)量****; (*)聲源定位:***度定位; (*)拾音距離:*-**。 **、激光雷達(dá):近處盲區(qū) *.**;*** 水平 ***°,豎直 -*°~**°,支持自主導(dǎo)航。 **、遙操作支持:可選配**眼鏡和手柄等穿戴設(shè)備,支持遙操作和數(shù)據(jù)采樣。 **、靈巧手: (*)整機(jī)尺寸:單手長度 *****, 單手寬度****; 單手重量****±**; (*)電機(jī)/自由度:**高性能精密微型電機(jī);**自由度仿生關(guān)節(jié);支持精細(xì)操作控制,防堵轉(zhuǎn)控制,防摔防抖控制; (*)單指最大負(fù)載***,整手最大負(fù)載****,單指最大捏力***,五指握力***; (*)最大開合距離(食指與拇指)*****,手指最大速度(開合時間)*.**,操作精度*.***; (*)工作參數(shù):供應(yīng)電壓*.* ~ ***,最大電流**,工作溫度-**℃-**℃; (*)通訊方式:*****協(xié)議,支持***控制; (*)傳感器配置:位置傳感器、電流傳感器; (*)遙操作要求:可支持遙操作,實(shí)現(xiàn)智能動態(tài)規(guī)劃; ▲**、國產(chǎn)化系統(tǒng)支持:產(chǎn)品已通過***********生態(tài)產(chǎn)品兼容性認(rèn)證。 ▲**、提供現(xiàn)場部署支持服務(wù) | 臺 | ****** | * | ****** |
| 總計(jì) | ****** | |||||
四、采購數(shù)量:*臺
五、采購方式:詢價采購方式
六、交貨時間和地址:合同簽訂后*個工作日內(nèi)送貨上門,新疆石河子市北五路**號小區(qū)新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院。
七、供應(yīng)商資質(zhì)要求:
*.符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規(guī)定。
*.屬于政采云新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)專區(qū)網(wǎng)上超市入圍供應(yīng)商。
*.具有符合年檢的營業(yè)執(zhí)照。
*.因設(shè)備特殊需進(jìn)行現(xiàn)場勘察,并提供現(xiàn)場勘察回執(zhí)。
八、詢價采購工作安排:
*.報名時須提供:第七條參選供應(yīng)商資質(zhì)要求所需相關(guān)資料并加蓋公章,報價單(加蓋公章),承諾書(質(zhì)量承諾和服務(wù)承諾)。逾期或不符合規(guī)定的投標(biāo)文件恕不接受。
*.提供的資格、資質(zhì)文件和業(yè)績情況均真實(shí)有效,否則由報價單位承擔(dān)由此引起的一切后果及損失;在以往的政府采購活動中無違法、違規(guī)、違紀(jì)、違約行為。
*.不接受聯(lián)合體和關(guān)聯(lián)方應(yīng)標(biāo)。
*.公告時間:自發(fā)布公告日起*個工作日
*.報名截止時間:****年* 月* 日**點(diǎn)前將所有參選文件電子版發(fā)至指定郵箱:**********登錄后查看***.***。
*.請各潛在供應(yīng)商將報名郵件標(biāo)題設(shè)置為“****-****-**-**+單位名稱”。
九、詢價開啟時間:****年* 月* 日
聯(lián) 系 人:史金金 聯(lián)系電話:***********
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