項(xiàng)目概況
沈陽(yáng)建筑大學(xué)(****)綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備更新項(xiàng)目—光伏制造工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用教學(xué)設(shè)備招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時(shí)**分(北京時(shí)間)前遞交投標(biāo)文件。
一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào)：****-******-*****
項(xiàng)目名稱(chēng)：沈陽(yáng)建筑大學(xué)(****)綠色低碳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備更新項(xiàng)目—光伏制造工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用教學(xué)設(shè)備
包組編號(hào)：***
預(yù)算金額(元)：******
最高限價(jià)(元)：******
包號(hào)/序號(hào)：***/** 產(chǎn)品名稱(chēng)：光伏制造工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用教學(xué)設(shè)備 數(shù)量：*臺(tái) 是否為經(jīng)過(guò)審批采購(gòu)的進(jìn)口產(chǎn)品：否 是否為核心產(chǎn)品(非單一產(chǎn)品采購(gòu)項(xiàng)目時(shí)適用)：?jiǎn)我划a(chǎn)品采購(gòu)，不適用 標(biāo)的對(duì)應(yīng)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)：工業(yè) *.設(shè)備要求采用模塊化的結(jié)構(gòu)； *.輸入電源：≤****±**%，****； *.輸入功率：≤***； *.工作環(huán)境： *.*溫度：至少覆蓋-**℃～+**℃； *.*相對(duì)濕度：≤**%(+**℃)； *.*空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃； *.外形尺寸：長(zhǎng)******(±*%)、寬******(±*%)、高******(±*%)； *.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能。 *.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(*套)： 實(shí)驗(yàn)臺(tái)承重主體應(yīng)為鋁型材構(gòu)成，側(cè)封板為工業(yè)冷軋鋼板；實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠?yàn)闄C(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。還應(yīng)預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況可進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源； *.*實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)******(±*%)、寬******(±*%)、高*****(±*%)； *.*模塊固定板≥*個(gè)； *.*快速電氣接口數(shù)量：≥* 組； *.*快速氣路接口數(shù)量：≥* 組； *.六軸工業(yè)機(jī)器人(*套)： *.*至少由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人末端工具、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成； ★*.*有效負(fù)載≥***； ★*.*臂展≥*****； ★*.*重復(fù)定位精度≤*.****。 ▲*.快換工具模塊(*套)：由固定底板、快換支架、快換盤(pán)(*套主盤(pán)，*套工具盤(pán))等組成。根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。要求實(shí)現(xiàn)快換工具的拆裝、機(jī)械位置調(diào)整、公差配合測(cè)量等，放置在帶有定位和檢測(cè)功能的工具支架上。(需提供投標(biāo)人蓋章的實(shí)物圖或效果圖或其他佐證材料)； *.*快換支架：可容納≥*組快換工具； *.*快換盤(pán)： *.*.*快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼； *.*.*承重：≥***； *.*.*允許力矩：≥***·*； *.*.*工作壓力：至少覆蓋*.*-****； *.*單吸盤(pán)工具(*套)： *.*.*吸盤(pán)盤(pán)徑：≤****； *.*.*吸附力≥***； *.*.*配真空發(fā)生器和電磁閥。 **.通用電氣元件(*套)：為各模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。至少包含：電氣接口模塊、開(kāi)關(guān)電源等。 **.碼垛模塊(*套)：至少由碼垛固定底板、碼垛物料、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛物料進(jìn)行碼垛任務(wù)； **.*零件種類(lèi)：≥*種； **.*零件顏色：≥*種； **.*碼垛位置：≥*個(gè)； **.*零件容量：矩形工件≥*個(gè)或方形工件≥**個(gè)，可混裝。 ▲**.井式供料模塊(*套)：至少由井式供料機(jī)、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。可以通過(guò)對(duì)推料氣缸的位置調(diào)整，保證推料動(dòng)作的可靠，通過(guò)調(diào)整傳感器位置，保證機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定性。料管用于儲(chǔ)存多種零件，通過(guò)氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料，料倉(cāng)監(jiān)控和推頭的控制。可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)。(需提供投標(biāo)人蓋章的實(shí)物圖或效果圖或其他佐證材料) **.通用倉(cāng)儲(chǔ)模塊(*套)：由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)、不銹鋼拉手等組成； **.*布置形式：≥*排*位； **.*兼容工件種類(lèi)：≥*種。 **.輸送模塊(*套)：至少由皮帶輸送機(jī)、調(diào)速器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。可以通過(guò)調(diào)整供料模塊與輸送模塊的相對(duì)位置，保證物料穩(wěn)定的進(jìn)行傳輸。皮帶輸送機(jī)應(yīng)由鋁合金型材搭建而成。輸送機(jī)上要求安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測(cè)與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸多種不同的零件，傳送帶有啟停和調(diào)速功能； **.*輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥*****； **.*有效工作寬度：≥****； **.*最高速度：≥**/***； **.*調(diào)速器：調(diào)速范圍≥**-*****/***。 ▲**.視覺(jué)模塊(*套)：由工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)光源、固定底板等組成。能通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)的反饋，調(diào)節(jié)光源、視覺(jué)鏡頭、工件的相對(duì)位置，保證視覺(jué)系統(tǒng)在一定的環(huán)境下穩(wěn)定工作；(需提供投標(biāo)人蓋章的實(shí)物圖或效果圖或其他佐證材料) **.*工業(yè)相機(jī)(*套)： **.*.*像素：≥***萬(wàn)； **.*.*分辨率：≥****×****； **.*.*數(shù)據(jù)接口：≥*個(gè)****.*。 **.*鏡頭(*套)： **.*.*視場(chǎng)角：*(*.****)：≥**.**°；*(*.****)：≥**.**°；*(*.****)：≥**.**°； **.*.*最近攝距：≤*.**。 **.*視覺(jué)控制器(*套)： **.*.*處理器：≥*核 *.*****； **.*.* *** 接口：≥*個(gè) ****.*接口，≥*個(gè)****.*接口，支持?jǐn)U展*個(gè)內(nèi)置 ****.*接口。 **.*光源(*套)：白色漫射 *** 環(huán)形燈。 **.安全模塊(*套)：通過(guò)安全光幕對(duì)用戶的人身安全進(jìn)行保護(hù)，對(duì)于系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的非法闖入機(jī)器人工作區(qū)域的行為進(jìn)行緊急急停處理。 ▲**.身份信息認(rèn)證系統(tǒng)(*套)：由指紋識(shí)別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、人機(jī)交互模塊組成。(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.*含上電、斷電指示燈，急停按鈕； **.*人機(jī)觸摸屏≥*寸。 **.智能監(jiān)控系統(tǒng)(*套)：對(duì)用戶實(shí)驗(yàn)及考核過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，具有錄制存儲(chǔ)功能； **.*傳感器類(lèi)型≥*/*.* 英寸 ****； **.*最大分辨率≥****×****； **.*像素≥***萬(wàn)； **.*鏡頭焦距≤*.***； **.*旋轉(zhuǎn)范圍：至少覆蓋水平：≥*°～***°；至少覆蓋垂直：≥*°～**°；至少覆蓋旋轉(zhuǎn)≥*°～***°； **.*日夜轉(zhuǎn)換：***自動(dòng)切換； **.*接口類(lèi)型：≥*個(gè)(內(nèi)置**-**網(wǎng)口，支持***/**** 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù))。 **.靜音無(wú)油氣泵(*套)：額定功率≥****；排氣量≥***/***；最高排氣壓力≥*.****；儲(chǔ)氣罐容量≥***。 **.外圍控制套件(*套)：通過(guò)**和以太網(wǎng)與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，輔助機(jī)器人對(duì)特殊功能模塊進(jìn)行控制。至少包括：可編程控制器、觸摸屏等組成。 **.*可編程控制器(*套)： **.*.*用戶存儲(chǔ)器容量：≥****/***； **.*.*數(shù)字量通道：≥****/****； **.*.*模擬量通道：≥***/**； **.*.*以太網(wǎng)端口數(shù)：≥*。 **.*觸摸屏(*套)： **.*.*屏幕尺寸：≥* 英寸； **.*.*分辨率 ≥***×***； **.*.*以太網(wǎng)端口數(shù)：≥*； **.*.*防護(hù)等級(jí) ≥** **。 ▲**.裝配模塊(*套)： 由裝配機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)數(shù)字量對(duì)裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制和監(jiān)控。工業(yè)機(jī)器人能按照實(shí)驗(yàn)要求對(duì)不同組件進(jìn)行安裝。(需提供投標(biāo)人蓋章的實(shí)物圖或效果圖或其他佐證材料) **.讀碼器模塊(*套)： 由讀碼器、讀碼器支架組成。可與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。 **.旋轉(zhuǎn)供料模塊(*套)： 由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過(guò)**和以太網(wǎng)與*** 進(jìn)行信息交互，***最終根據(jù)機(jī)器人的命令將料盤(pán)旋轉(zhuǎn)到指定工位。 **.*速度：≥***/*； **.*負(fù)載：≥****； **.*減速器減速比≥**； **.*轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：≥φ*****； **.*分辨率：≤*.**°； **.*重復(fù)定位精度: ≤*.***°。 **.打磨模塊(*套)：模擬打磨工藝的控制過(guò)程。 **.外部軸模塊(*套)：擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。 **.*傳動(dòng)方式：絲桿滑塊； **.*絲桿導(dǎo)程≥****； ★**.*行程：≥*****； **.*速度：≥****/*； **.*伺服驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)功率≥****；帶有*****、支持******通訊協(xié)議；支持*****絕對(duì)值編碼器；帶有絕對(duì)位置控制功能； **.*伺服電機(jī)：功率≥****；最大轉(zhuǎn)速≥*******；帶有*****絕對(duì)值編碼器。 **.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)模塊(*套)： **.*裝調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)：實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體應(yīng)由工業(yè)鋁型材框架和工業(yè)冷軋鋼板構(gòu)成，桌面能放置裝調(diào)機(jī)器人和裝調(diào)工具，應(yīng)配置旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)C(jī)器人本體進(jìn)行***度的裝調(diào)操作； **.*.*實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)*****(±*%)、寬******(±*%)、高******(±*%)。 **.*裝調(diào)機(jī)器人： ★**.*.*軸數(shù)：≥*； ★**.*.*有效載荷：≥***； **.*.*重復(fù)定位精度：≤±*.****； **.*.*安裝方式：任意角度； ★**.*.*最大臂展：≥*****。 **.工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝模塊(*套)： **.*具有隱匿式菜單或工具條； **.*任務(wù)菜單需包括安全守則、最佳視角、操作提示等功能； **.*模擬真實(shí)場(chǎng)景； **.*可通過(guò)最佳視角回到最佳視角位置； ▲**.*可設(shè)置播放速度、部件名稱(chēng)是否顯示、部件高亮是否顯示、是否進(jìn)行語(yǔ)音朗讀、是否進(jìn)行視角切換等功能；(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.*部件認(rèn)知：引出線將同時(shí)顯示各部件名稱(chēng)； **.*設(shè)備認(rèn)知電箱包括：電箱鎖、報(bào)警指示燈、電源指示燈、啟動(dòng)鍵、急停鍵、電源開(kāi)關(guān)； **.*設(shè)備認(rèn)知機(jī)器人包括：機(jī)器人底座、機(jī)器人**軸、機(jī)器人**軸電機(jī)、機(jī)器人**軸、機(jī)器人**軸電機(jī)、機(jī)器人**軸、機(jī)器人**軸電機(jī)、機(jī)器人前臂、機(jī)器人**軸、機(jī)器人**軸。 **.*機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知案例功能： **.*.*機(jī)器人底座固定在厚鐵板上； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸被比喻為機(jī)器人肩關(guān)節(jié)，要承擔(dān)機(jī)器人六個(gè)軸的總重量。機(jī)器人吊環(huán)：吊環(huán)用于機(jī)器人出廠及現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)時(shí)天車(chē)倒鉤處；機(jī)器人**軸**減速器：**減速器具有傳動(dòng)比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，精度高，小間隙回差等特性；機(jī)器人**軸電機(jī)：電機(jī)采用高精度光電編碼器,低速特性好，過(guò)載能力強(qiáng)； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸被比喻為人的上臂，運(yùn)動(dòng)方向可接近或遠(yuǎn)離物體；機(jī)器人**軸**減速器：機(jī)器人**軸**減速器承載重量大，傳動(dòng)比范圍大，精度高；機(jī)器人**軸電機(jī)：機(jī)器人**軸處采用高精度軸承和轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡工藝。機(jī)器人走線管：用于保護(hù)*軸到*軸電機(jī)電源、編碼線，防止磨損或碰撞； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸常被比擬為手臂的肘關(guān)節(jié)，用來(lái)控制機(jī)器人上下方向；機(jī)器人**軸減速器：減速器通過(guò)小體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，縮小軸向尺寸；機(jī)器人**軸電機(jī)，機(jī)器人**軸電機(jī)與**軸電機(jī)型號(hào)一致，即零速轉(zhuǎn)矩相同； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸比擬為前臂，過(guò)載能力強(qiáng)，高精度控制運(yùn)轉(zhuǎn)速度；機(jī)器人**軸諧波減速器：諧波減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力，部件一：帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪，相當(dāng)于行星系中的中心輪；部件二：帶有外齒圈的柔性齒輪，相當(dāng)于行星齒輪；部件三：波發(fā)生器，相當(dāng)于行星架；機(jī)器人**軸電機(jī)：機(jī)器人**軸電機(jī)為交流伺服電機(jī)，通過(guò)光電編碼器進(jìn)行元件反饋； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸比擬為手臂的腕關(guān)節(jié)；機(jī)器人**軸減速器，采用波發(fā)生器主動(dòng)，剛性齒輪固定，柔性齒輪輸出形式；機(jī)器人**軸電機(jī)：*軸電機(jī)與*軸型號(hào)相同，通過(guò)皮帶與諧波減速器配合驅(qū)動(dòng)*軸關(guān)節(jié)動(dòng)作； **.*.*機(jī)器人**軸：機(jī)器人**軸比擬為人的腕部，能使抓取物正反向***度旋轉(zhuǎn)，方便靈活；機(jī)器人**軸減速器：**軸同樣使用諧波減速器，體積小，重量輕，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度大；機(jī)器人**軸電機(jī)：機(jī)器人**軸電機(jī)通過(guò)皮帶與諧波減速器配合驅(qū)動(dòng)*軸關(guān)節(jié)動(dòng)作，**軸同樣使用諧波減速器，體積小，重量輕，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度大。結(jié)構(gòu)認(rèn)知完成。 **.**原理認(rèn)知功能需求： **.**.*基坐標(biāo)系：機(jī)器人坐標(biāo)系包括關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系位于機(jī)器人基座，在機(jī)器人基座中有相應(yīng)的零點(diǎn)，使固定安裝的機(jī)器人的移動(dòng)具有可預(yù)測(cè)性； **.**.*關(guān)節(jié)坐標(biāo)系：機(jī)器人各軸單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。**軸關(guān)節(jié)坐標(biāo)系舉例，靈活的展示六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的自由度，**軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)； **.**.*工具坐標(biāo)系：把坐標(biāo)定義在工具尖端點(diǎn)上。工具坐標(biāo)系是將機(jī)器人腕部法蘭盤(pán)所握工具的有效方向定位*軸，再通過(guò)菜單選擇鍵，設(shè)置工具坐標(biāo)系，腕部軸控制點(diǎn)不變動(dòng)作，以工具坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，工具坐標(biāo)的移動(dòng)，以工具的有效方向?yàn)榛鶞?zhǔn)； **.**.*用戶坐標(biāo)系：用戶坐標(biāo)系可以設(shè)定任意角度的*、*、*軸，機(jī)器人沿各軸平行移動(dòng)，機(jī)器人通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，通過(guò)示教器完成用戶坐標(biāo)系設(shè)置等； **.**.*信號(hào)輸入：簡(jiǎn)述**軸動(dòng)作的機(jī)械原理：機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由控制器及*/*模塊控制。示教命令給**控制器一個(gè)輸入信號(hào)，通過(guò)*/*模塊電纜傳輸一個(gè)輸出電壓，繼電器通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； **.**.*信號(hào)輸出：減速器通過(guò)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；電機(jī)通電，開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器通過(guò)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，機(jī)械原理介紹完成。 **.**機(jī)器人安裝調(diào)試步驟功能需求： **.**.* **軸安裝： (*)翻轉(zhuǎn)**軸(*)安裝**軸**減速器(此處需單獨(dú)安裝減速器與**軸，再整體安裝到底座上方)(*)選取**根*****螺絲(*)螺絲選擇對(duì)角固定法，便于固定減速器位置，防止減速器脫落，剩余螺絲可以一一擰上，不需擰緊(*)螺絲全部安裝完成后，采用扭矩法擰緊螺絲(*)剩余螺絲按照以上方法安裝(*)將安裝好的**軸安裝到底座上(*)安裝底座與**軸減速器(*)選取*根***.****螺絲(**) 螺絲全部安裝完成后，采用扭矩法擰緊螺絲。 **.**.*底座安裝： (*)底座固定,選取*根******螺絲(*)開(kāi)始調(diào)試**軸零點(diǎn)位置(*) **軸零點(diǎn)調(diào)試完成(*)安裝**軸電機(jī)(*)選取*根*****螺絲(*)電機(jī)安裝完成后,需電機(jī)驅(qū)動(dòng)才能轉(zhuǎn)動(dòng)，人為不能轉(zhuǎn)動(dòng)(*)底座與**軸安裝完成。 **.**.* **軸安裝： (*)安裝**軸**減速器(*)選取**根*****螺絲(*)安裝**軸處機(jī)械臂(*)開(kāi)始調(diào)試**軸，正反向轉(zhuǎn)動(dòng)(*)零點(diǎn)已對(duì)準(zhǔn)，開(kāi)始安裝**軸電機(jī)(*)選取*根*****螺絲(*)**軸安裝完成。 **.**.* **軸安裝： (*)單獨(dú)安裝**軸**減速器到機(jī)器人**軸肘關(guān)節(jié)上(*)選取**根*****螺絲(*)把安裝好的**軸與機(jī)器人**軸組裝(*)選取*根******螺絲(*)可左右旋轉(zhuǎn)**軸，確認(rèn)靈活度，并調(diào)試**軸零點(diǎn)位置(*)零點(diǎn)調(diào)試完成，開(kāi)始安裝**軸電機(jī)(*)選取*根*****螺絲 (*)擰上剩余的螺絲，不需擰緊。 **.**.* **軸安裝： (*)安裝**軸減速器(*)安裝**軸諧波減速器的柔性齒輪及剛性齒輪(*)固定柔性齒輪(*)固定剛性齒輪(其中未擰螺絲的孔是用于拆卸時(shí)頂出使用)(*)固定**軸減速器(*)選取*根*****螺絲(*)安裝**軸機(jī)器人前臂(*)選取*根*****螺絲(*) 調(diào)試**軸零點(diǎn)(**)零點(diǎn)調(diào)試完成,安裝**軸電機(jī)(**)選取*根*****螺絲(**)安裝**軸后蓋。 **.**.* **軸安裝： (*)安裝**軸減速器(*)選取*根*****螺絲(*)選取*根*****螺絲(*)調(diào)試**軸減速器(*) 安裝**軸電機(jī)(*)安裝電機(jī)，并將電機(jī)固定在前面位置調(diào)整板上(*)選取*根*****螺絲,不能擰緊，便于調(diào)整電機(jī)位置。 **.**.* **軸安裝： (*)與**軸電機(jī)安裝方法相同(*)**軸電機(jī)安裝完成后，安裝**軸皮帶(*)調(diào)整電機(jī)位置(通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)位置,保證皮帶松緊適度) (*)皮帶調(diào)整完成，擰緊螺絲固定電機(jī)位置(*)安裝**軸減速器,螺絲不需擰緊(*)安裝**軸(*)**軸減速器螺絲擰緊的程度在**軸的調(diào)試過(guò)程中找準(zhǔn)(*)每擰緊一次螺絲，正反向旋轉(zhuǎn)**軸減速器(*)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，能感受到旋轉(zhuǎn)的力過(guò)松，需要將減速器繼續(xù)擰緊一些(**)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)的受力過(guò)緊，需要將螺絲擰松一些(**)**軸旋轉(zhuǎn)受力適度，減速器調(diào)試完成(**)安裝**軸皮帶(**)調(diào)整電機(jī)位置(**)緊固螺絲(**)安裝機(jī)器人上臂外殼(**) **軸另一側(cè)罩蓋安裝(**)機(jī)器人機(jī)械安裝及單軸調(diào)試完成。 **.**.* 機(jī)器人整機(jī)調(diào)試步驟如下： 開(kāi)始現(xiàn)場(chǎng)整機(jī)檢驗(yàn)與調(diào)試，整機(jī)精度檢驗(yàn)內(nèi)容：拷機(jī)運(yùn)行測(cè)試、精度測(cè)試(*)首先拷機(jī)運(yùn)行測(cè)試：在無(wú)負(fù)載的情況下，進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試(*)在確認(rèn)正常后，進(jìn)行多軸連續(xù)試運(yùn)行，在**軸裝上相應(yīng)重量的配重后單軸測(cè)試(*)安裝配重(*)連續(xù)試運(yùn)行時(shí)間不少于***小時(shí)(*)開(kāi)始精度測(cè)試(*)設(shè)置五個(gè)點(diǎn),機(jī)器人通過(guò)示教模式運(yùn)行到**點(diǎn)，同時(shí)調(diào)試好千分表(*)機(jī)器人在*軸方向上下往返運(yùn)行(*)通過(guò)千分表的讀數(shù)，取**次的平均值(*)完成*、*方向測(cè)試，其余*點(diǎn)及柔性測(cè)試方法相同。(**)測(cè)試完成后，可將配重拆下(**)將固定配重的螺絲一一擰下(**)將負(fù)重拆除(**) 機(jī)器人開(kāi)始速度調(diào)試，即將各軸速度設(shè)置到最快狀態(tài)下運(yùn)行(**)觀察在運(yùn)行過(guò)程中是否有震動(dòng)、過(guò)載現(xiàn)象(**)機(jī)器人調(diào)試完成。 **.**.* 機(jī)器人日常保養(yǎng)步驟如下： (*)各軸均有一處注油口，通過(guò)加油槍將潤(rùn)滑油打入軸內(nèi)，防止機(jī)器人磨損(*)**軸注油口(*)**軸注油口(*)**軸注油口(*) **軸注油口(*)**軸注油口(*)**軸注油口(*)機(jī)器人六軸注油完成后，可以正常使用機(jī)器人。 **.**機(jī)器人故障排查功能需求： **.**.*機(jī)器人精度偏差，機(jī)器人通過(guò)編程運(yùn)行到指定焊接點(diǎn)位置，觀察機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)抖動(dòng)、精度偏差，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，原因分析：機(jī)器人本身、單軸安裝、輔助安裝、人為安裝調(diào)試，以上安裝過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，需重新安裝機(jī)器人。 **.**.*機(jī)器人失效，通過(guò)示教器手動(dòng)模式，讓**軸正向運(yùn)動(dòng)，**軸正向無(wú)動(dòng)作，**軸反向運(yùn)動(dòng)，**軸反向無(wú)動(dòng)作；原因一:機(jī)器人示教器上方急停按鈕是否被按下，經(jīng)檢查急停按鈕未被按下，繼續(xù)排查原因；原因二：通過(guò)其他軸運(yùn)動(dòng)來(lái)排除機(jī)器人整機(jī)問(wèn)題，**軸運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明故障原因?yàn)?*軸；原因三：機(jī)器人**軸電機(jī)檢查，首先檢查電機(jī)溫度，如有發(fā)熱并且溫度有些發(fā)燙的感覺(jué)，說(shuō)明電機(jī)過(guò)載損壞，讓**運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，觀察電機(jī)輸出信號(hào)，信號(hào)正常，說(shuō)明電機(jī)正常工作；原因四：檢查**軸是否卡死，先將電機(jī)拆下，將固定**軸電機(jī)上的三根螺絲擰下，將**軸電機(jī)拆下，發(fā)現(xiàn)**軸卡死，需將機(jī)器人整體拆除，重新安裝調(diào)試。 **.**.*機(jī)器人參數(shù)異常，故障現(xiàn)象：機(jī)器人出現(xiàn)卡頓、抖動(dòng)、失步；故障排查：檢查示教器各個(gè)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，檢查速度設(shè)置頁(yè)面，將系統(tǒng)速度重新調(diào)整，避免低擋高速引起抖動(dòng)，檢查機(jī)器人各軸正向與負(fù)向極限設(shè)置頁(yè)面，根據(jù)機(jī)器人各軸參數(shù)設(shè)置，其余參數(shù)設(shè)置完成后，重新運(yùn)行機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中未出現(xiàn)卡頓、抖動(dòng)現(xiàn)象。 **.**.*機(jī)器人碰撞故障，機(jī)器人**軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，速度過(guò)快，來(lái)不及停止運(yùn)動(dòng)，造成焊槍及**軸損壞嚴(yán)重，機(jī)械部分因碰撞變形，不能修復(fù)，繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度；將損壞部件拆除，首先拆除焊槍?zhuān)鸪?*軸螺絲，拆除**軸，將新的**軸安裝上，固定**軸，焊槍安裝，部件更換完成后，試運(yùn)行機(jī)器人，檢查運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)故障維修情況。 ▲**.**項(xiàng)目化案例教學(xué)：機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、機(jī)器人原理認(rèn)知、機(jī)器人安裝調(diào)試、機(jī)器人故障排查。(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程模塊(*套) **.*設(shè)備認(rèn)知：引出線可以同時(shí)顯示各部件名稱(chēng)，選擇右側(cè)流程菜單還可以播放對(duì)應(yīng)部件的相關(guān)旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)； **.*虛擬場(chǎng)景：在自由操作功能模塊中，可進(jìn)入虛擬車(chē)間環(huán)境。利用鍵盤(pán)操作，可在車(chē)間中進(jìn)、退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。 **.*教學(xué)案例 **.*.*搬運(yùn)案例： 機(jī)器人的抓取端是一種帶有電磁閥控制的夾爪，通過(guò)工件與夾爪的感應(yīng)傳輸信號(hào)來(lái)控制夾爪的工作。通過(guò)編程輸入“*****”、“*****”、“***”、“*****”等機(jī)器人指令來(lái)達(dá)到搬運(yùn)的效果。 案例步驟包含： (*)點(diǎn)擊右上角設(shè)置按鈕打開(kāi)設(shè)置面板； (*)點(diǎn)擊使能鍵按下開(kāi)關(guān)按下使能鍵； (*)點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉設(shè)置面板； (*)點(diǎn)擊示教器左上角主菜單按鈕打開(kāi)主菜單； (*)點(diǎn)擊程序編輯器按鈕進(jìn)入程序編輯界面；(*)點(diǎn)擊示教器右上角例行程序按鈕打開(kāi)例行程序界面； (*)點(diǎn)擊示教器左下角文件按鈕彈出文件操作選項(xiàng)； (*)選擇新建例行程序選項(xiàng)新建程序文件； (*)點(diǎn)擊示教器下方確定按鈕新建程序文件； (**)點(diǎn)擊示教器下方顯示例行程序按鈕讀取新建的程序文件顯示； (**)點(diǎn)擊示教器左下角添加指令按鈕打開(kāi)指令選擇面板； (**)選擇曲線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人到達(dá)工件上方點(diǎn)； (**)到達(dá)工件上方點(diǎn)后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人觸碰工件，使工件高亮； (**)工件高亮后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇***指令打開(kāi)指令編輯界面添加閉合手爪抓取工件信號(hào)到程序文件中； (**)點(diǎn)擊新建； (**)點(diǎn)擊確定； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人移動(dòng)至任一格子內(nèi)； (**)點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇*****指令添加*****指令到程序文件中，放下工件； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人離開(kāi)工件； (**)機(jī)器人遠(yuǎn)離工件后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)編程結(jié)束。點(diǎn)擊屏幕右上角設(shè)置按鈕打開(kāi)設(shè)置面板； (**)點(diǎn)擊自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)切換為自動(dòng)模式； (**)點(diǎn)擊機(jī)器人軸歸零； (**)點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉設(shè)置面板； (**)點(diǎn)擊示教器搖桿下方運(yùn)行鍵開(kāi)始程序的再現(xiàn)運(yùn)行； (**)結(jié)束。 **.*.*碼垛案例： 機(jī)器人的抓取端是一種帶有電磁閥控制的夾爪，通過(guò)工件與夾爪的感應(yīng)傳輸信號(hào)來(lái)控制夾爪的工作。通過(guò)編程輸入“*****”、“*****”、“***”、“*****”等機(jī)器人指令來(lái)達(dá)到搬運(yùn)的效果。 案例步驟包含： (*)點(diǎn)擊右上角設(shè)置按鈕打開(kāi)設(shè)置面板； (*)點(diǎn)擊使能鍵按下開(kāi)關(guān)按下使能鍵； (*)點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉設(shè)置面板； (*)點(diǎn)擊示教器左上角主菜單按鈕打開(kāi)主菜單； (*)點(diǎn)擊程序編輯器按鈕進(jìn)入程序編輯界面； (*)點(diǎn)擊示教器右上角例行程序按鈕打開(kāi)例行程序界面； (*)點(diǎn)擊示教器左下角文件按鈕彈出文件操作選項(xiàng)； (*)選擇新建例行程序選項(xiàng)新建程序文件； (*)點(diǎn)擊示教器下方確定按鈕新建程序文件； (**)點(diǎn)擊示教器下方顯示例行程序按鈕讀取新建的程序文件顯示； (**)點(diǎn)擊示教器左下角添加指令按鈕打開(kāi)指令選擇面板； (**)選擇曲線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人到達(dá)工件上方點(diǎn)； (**)到達(dá)工件上方點(diǎn)后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人觸碰工件，使工件高亮； (**)工件高亮后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇***指令打開(kāi)指令編輯界面添加閉合手爪抓取工件信號(hào)到程序文件中； (**)點(diǎn)擊新建； (**)點(diǎn)擊確定； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人移動(dòng)至任一格子內(nèi)； (**)點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)選擇*****指令添加*****指令到程序文件中，放下工件； (**)選擇直線運(yùn)動(dòng)*****指令添加**工件上方點(diǎn)指令到程序文件中； (**)在手動(dòng)模式下操控?fù)u桿控制機(jī)器人離開(kāi)工件； (**)機(jī)器人遠(yuǎn)離工件后點(diǎn)擊示教器下方修改位置按鈕修改記錄的**點(diǎn)位置； (**)編程結(jié)束。點(diǎn)擊屏幕右上角設(shè)置按鈕打開(kāi)設(shè)置面板； (**)點(diǎn)擊自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)切換為自動(dòng)模式； (**)點(diǎn)擊機(jī)器人軸歸零； (**)點(diǎn)擊確定按鈕關(guān)閉設(shè)置面板； (**)點(diǎn)擊示教器搖桿下方運(yùn)行鍵開(kāi)始程序的再現(xiàn)運(yùn)行； (**)結(jié)束。 **.*機(jī)器人編程 **.*.*具有機(jī)器人坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(*)、基坐標(biāo)系(*)、工具坐標(biāo)系(*)、用戶坐標(biāo)系(*)。 **.*機(jī)器人指令：具有運(yùn)動(dòng)指令、信號(hào)處理指令、流程控制指令。 ▲**.*自由操作：用戶可自由對(duì)示教器進(jìn)行各種操作來(lái)控制機(jī)器人夾取、放下、移動(dòng)工件。(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.*輔助功能 **.*.*輔助射線：在設(shè)置中開(kāi)啟或關(guān)閉； **.*.*運(yùn)動(dòng)軌跡：在設(shè)置中開(kāi)啟或關(guān)閉。 **.配套資源開(kāi)發(fā)工具(*套)： ■**.*一鍵自動(dòng)參數(shù)化設(shè)計(jì)、自動(dòng)裝配功能；工具的功能需覆蓋整個(gè)設(shè)計(jì)流程，從設(shè)計(jì)選型、定義參數(shù)、更新參數(shù)、更新圖紙、更新編碼、批量重新命名、格式轉(zhuǎn)換、自動(dòng)***功能(結(jié)構(gòu)***、分類(lèi)匯總***)、批量編碼、批量修改配置、批量修改和導(dǎo)入屬性、同時(shí)集成**設(shè)計(jì)軟件及***接口等，均有功能應(yīng)用，并具備二次開(kāi)發(fā)接口；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.*具有獨(dú)立操作界面和插件界面兩種應(yīng)用場(chǎng)景和完善的編碼機(jī)制，每個(gè)參數(shù)可通過(guò)圖片顯示其意義； ▲**.*可批量讀取參數(shù)文件，實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品改型，并輸出所需交付物的功能；(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.*具備自動(dòng)裝配功能，可針對(duì)大型復(fù)雜產(chǎn)品分別執(zhí)行參數(shù)化后再進(jìn)行自動(dòng)組裝； **.*支持“項(xiàng)目-任務(wù)”式驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)項(xiàng)目參數(shù)表，驅(qū)動(dòng)多個(gè)任務(wù)參數(shù)表，分別完成各個(gè)任務(wù)(分總成)，再自動(dòng)裝配成一個(gè)項(xiàng)目(總成)； **.*參數(shù)化設(shè)計(jì)所需的參數(shù)數(shù)據(jù)和參數(shù)文件，必須能夠自動(dòng)提取，并提供外部批量自定義設(shè)置，并且可以支持人工二次調(diào)整； ■**.*具有參數(shù)邏輯校驗(yàn)功能，通過(guò)批量生成校驗(yàn)文件，批量執(zhí)行校驗(yàn)數(shù)據(jù)，生成校驗(yàn)結(jié)果，以便驗(yàn)證參數(shù)邏輯是否正確；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.*生成參數(shù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品模型后，具有自動(dòng)檢測(cè)建模錯(cuò)誤和干涉的功能； **.*需具備歷史記錄保存功能，以便對(duì)既往操作進(jìn)行追溯或快速重用； ■**.**參數(shù)化功能支持建模數(shù)值(尺寸、陣列、距離配合等)的邏輯驅(qū)動(dòng)，支持結(jié)構(gòu)狀態(tài)(配置、壓縮、替換)的邏輯驅(qū)動(dòng)，支持屬性信息(配置屬性、自定義屬性、編碼)等的修改；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) ▲**.**用于參數(shù)化驅(qū)動(dòng)的模型，無(wú)需在模型內(nèi)部構(gòu)建方程式或尺寸屬性關(guān)聯(lián)等內(nèi)置參數(shù)邏輯，而是直接采用外在參數(shù)邏輯表構(gòu)建和維護(hù)設(shè)計(jì)邏輯；(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.**可識(shí)別新派生物料并做特殊標(biāo)記，便于單獨(dú)對(duì)其進(jìn)行新編碼生成； **.**模型更新發(fā)布時(shí)，具有刪除壓縮件、刪除工程圖的懸空尺寸等功能； ▲**.**參數(shù)邏輯支持所有數(shù)學(xué)運(yùn)算、支持條件邏輯、支持對(duì)照表等功能；(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.**支持焊件特有的參數(shù)提取和驅(qū)動(dòng)，比如焊件輪廓、搭接方式的修改； **.**支持鈑金特有的參數(shù)提取和驅(qū)動(dòng)，比如厚度、折彎系數(shù)、*因子、折彎圓角等； **.**主參數(shù)的構(gòu)建完全自由，支持?jǐn)?shù)值、下拉單選、下拉多選、文字描述； ■**.**主參數(shù)的構(gòu)建，支持級(jí)聯(lián)約束，可由上一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，決定下一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的取值范圍，自動(dòng)確定唯一值；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.**修改參數(shù)時(shí)可實(shí)時(shí)檢測(cè)參數(shù)的合法性，并給出提示； ▲**.**參數(shù)表的邏輯可驅(qū)動(dòng)輸出特定數(shù)據(jù)文件、特定報(bào)表文件、特定工藝文件；(需提供投標(biāo)人蓋章的相關(guān)功能圖片或其他佐證材料) **.**參數(shù)表的邏輯可驅(qū)動(dòng)提取指定文件的圖形，生成工藝簡(jiǎn)圖； **.**參數(shù)設(shè)計(jì)支持模塊庫(kù)的引用，而無(wú)需將引用件復(fù)制和發(fā)布； ■**.**輔助功能由參數(shù)化主程序調(diào)用，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.**具有批量編碼功能，支持自定義編碼規(guī)則，實(shí)現(xiàn)批量編碼； ■**.**具有批量重命名功能，支持自定義命名規(guī)則，實(shí)現(xiàn)批量改名，并可以保持關(guān)聯(lián)；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.**具有屬性反寫(xiě)功能，支持批量導(dǎo)入屬性，規(guī)范歷史數(shù)據(jù)； ■**.**具有自動(dòng)生成***功能，支持結(jié)構(gòu)***、分類(lèi)匯總***，支持***模板定義；(投標(biāo)人需針對(duì)該功能進(jìn)行視頻演示) **.**生成的***，支持分頁(yè)分表、層級(jí)分組、縮略圖等功能； **.**生成的***，支持焊件多實(shí)體切割清單的提取； **.**具有批量修改工程圖模板、規(guī)范歷史數(shù)據(jù)的功能； **.**具有批量轉(zhuǎn)換格式功能，可一次性轉(zhuǎn)換多種中間格式； **.**編碼功能可實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)查重，比如同時(shí)查重物料表、***數(shù)據(jù)，避免重碼。
合同履行期限：合同簽訂后(**)日歷天
需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：中小企業(yè)；監(jiān)獄企業(yè)；殘疾人福利性單位；節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品；列入《創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)目錄》內(nèi)的產(chǎn)品、服務(wù)
本項(xiàng)目(是/否)接受聯(lián)合體投標(biāo)：否
二、供應(yīng)商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定。
*.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：無(wú)。
*.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)。
三、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)須知
參加遼寧省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購(gòu)網(wǎng) “首頁(yè)—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。填寫(xiě)單位名稱(chēng)、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)通賬號(hào)后，即可參與政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見(jiàn)《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)程序的通知》(遼財(cái)采函〔****〕***號(hào))。
四、獲取招標(biāo)文件
時(shí)間：****年**月**日**時(shí)**分至****年**月**日**時(shí)**分(北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外)
地點(diǎn)：線上獲取
方式：線上
售價(jià)：免費(fèi)
五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開(kāi)標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)
****年**月**日 **時(shí)**分(北京時(shí)間)
地點(diǎn)：遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)電子評(píng)審系統(tǒng)上傳提交電子文件。密封遞交可加密備份文件(*盤(pán))，遞交至喬泰工程管理集團(tuán)有限公司一樓開(kāi)標(biāo)室。
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起*個(gè)工作日。
七、質(zhì)疑與投訴
供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑。
*、接收質(zhì)疑函方式：線上或書(shū)面紙質(zhì)質(zhì)疑函
*、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式，詳見(jiàn)遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)。
質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后**個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門(mén)提起投訴。
八、其他補(bǔ)充事宜
(*)供應(yīng)商須及時(shí)辦理**數(shù)字證書(shū)，否則應(yīng)自行承擔(dān)無(wú)法正常參與項(xiàng)目的不利后果。供應(yīng)商應(yīng)詳閱遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)首頁(yè)”辦事指南”中的“遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)關(guān)于辦理**數(shù)字證書(shū)的操作手冊(cè)”和“遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊(cè)”，具體規(guī)定詳見(jiàn)《關(guān)于啟用政府采購(gòu)數(shù)字認(rèn)證和電子招投標(biāo)業(yè)務(wù)有關(guān)事宜的通知》(遼財(cái)采〔****〕***號(hào))。 (*)現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程完成投標(biāo)文件解密。現(xiàn)場(chǎng)解密的，請(qǐng)供應(yīng)商攜帶**、筆記本電腦等相關(guān)設(shè)備(電腦需提前下載所辦**的插件)。
九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系
*.采購(gòu)人信息
名稱(chēng)：
沈陽(yáng)建筑大學(xué)
地址：
沈陽(yáng)市渾南區(qū)渾南中路**號(hào)
聯(lián)系方式：
***-********
*.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息：
名稱(chēng)：
喬泰工程管理集團(tuán)有限公司
地址：
沈陽(yáng)市渾南區(qū)高歌路*號(hào)
聯(lián)系方式：
***-********
郵箱地址：
********登錄后查看***.***
開(kāi)戶行：
招商銀行沈陽(yáng)華園東路支行
賬戶名稱(chēng)：
喬泰工程管理集團(tuán)有限公司
賬號(hào)：
*****************
*.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：
李晨、張建、劉可心
電話：
***-********
